Получила свое дальнейшее развитие и ракетная система «Минитмен». Этому решению предшествовала работа специальной сенатской комиссии, в задачу которой вменялось определить дальнейший и по возможности более экономный путь развития стратегических вооружений для США. В выводах комиссии значилось, что необходимо развивать наземный компонент американских СЯС на базе ракеты «Минитмен».
МБР «Титан-2» (США) 1963 г.
В июле 1962 года фирма «Боинг» получила заказ на разработку ракеты LGM-30F «Минитмен-2». Чтобы выполнить требования заказчика, конструкторам понадобилось создать новые вторую ступень и систему управления. Но ракетный комплекс — это не только ракета. Потребовалось значительно модернизировать наземное технологическое и техническое оборудование, системы командных пунктов и пусковых установок. В конце лета 1964 года новая МБР была готова к летным испытаниям. 24 сентября с Западного ракетного полигона был осуществлен первый пуск МБР «Минитмен-2». Весь комплекс испытаний удалось завершить за год и в декабре 1965 года началось развертывание этих ракет на базе ВВС Гранд- Форкс, штат Северная Дакота. Всего с учетом учебно-боевых пусков, проводившихся штатными расчетами для приобретения опыта боевого применения, за период с сентября 1964 по конец 1967 года с базы Ванденберг состоялось 46 запусков МБР этого типа.
На ракете «Минитмен-2» первая и третья ступени не отличались от аналогичных ступеней ракеты «Минитмен-1 В», но вторая была полностью новой. Фирма «Аэроджет дженерал корпорейшн» разработала РДТТ SR-19 с тягой в вакууме 27 т и временем работы до 65 секунд. Корпус двигателя изготавливался из титанового сплава. Применение топлива на основе полибутадиена позволило получить более высокий удельный импульс. Чтобы достичь заданной дальности стрельбы, пришлось на 1,5 т увеличить запас топлива. Так как ракетный двигатель теперь имел только одно фиксированное сопло, конструкторам пришлось разработать новые способы создания управляющих усилий.
Управление по углам тангажа и рыскания осуществлялось путем регулирования вектора тяги за счет впрыска фреона в закритическую часть сопла РДТТ через четыре отверстия, расположенных по окружности на равном расстоянии друг от друга. Управляющие усилия по углу крена реализовывались четырьмя небольшими реактивными соплами, которые были встроены в корпус двигателя. Их функционирование обеспечивал пороховой аккумулятор давления. Запас фреона хранился в тороидальном баке, надетом на верхнюю часть сопла.
На ракете установили инерциальную систему управления с универсальным цифровым счетно-решающим устройством, собранном на микросхемах. Все гироскопы чувствительных элементов ГСП находились в раскрученном состоянии, что позволяло поддерживать ракету в очень высокой готовности к пуску. Выделявшиеся при этом избытки тепла удалялись системой термостатирования. Гироблоки могли работать в таком режиме непрерывно в течение 1,5 лет, после чего их приходилось заменять. Запоминающее устройство на магнитном диске обеспечивало хранение восьми полетных заданий, рассчитанных для различных объектов поражения.