Трехэтажный пункт управления пуском разместили под мощным бетонным колпаком в толще земли на удалении 75 м от шахтной пусковой установки. На верхнем этаже находились помещения для отдыха личного состава и столовая. На втором этаже устанавливалась аппаратура боевого управления и располагались места операторов. Стартовая позиция обносилась ограждением из кольчужной сетки и оборудовалась средствами автоматизированной системы охраны с дистанционным управлением. Защищенность ШПУ и пункта управления пуском достигала 21 кг/см2 .
Со второй половины 60-х годов к строительству шахтных позиций типа ОС приступил и Советский Союз. Все ракетные комплексы второго и третьего поколений имели пусковые установки такого типа. Они, конечно, несколько отличались друг от друга по конструкции, что в первую очередь зависело от выбранного способа старта. В основном применяли два способа старта. Идея первого заключалась в том, что ракета выбрасывается из шахты специальным аккумулятором давления на безопасную высоту, после чего запускаются двигатели первой ступени (способ «минометного старта»). При втором способе ракета стартует за счет своих маршевых двигателей непосредственно из транспортно-пускового контейнера. Оба этих способа позволяли после проведения необходимых ремонтно-восстановительных работ использовать пусковую установку повторно.
ШПУ УР-100 с открытой защитной крышей
Оригинальную конструкцию пусковой установки разработал .коллектив КБ, возглавляемого Уткиным для МБР PC-12. Ракета подвешивалась на системе амортизации над емкостью, в которую наливалось около 2 т специального водяного раствора. При запуске маршевого двигателя первой ступени образовывалось облако газо-водяного пара, которое выталкивало ракету из шахты. Для того времени и командный пункт этого комплекса по своей конструкции был значительным шагом вперед. Его создали в соответствии с требованиями эргономики, что обеспечило исключительно комфортные условия для работы личного состава боевых расчетов. В середине 60-х годов по степени защищенности он находился на первом месте среди всех командных пунктов такого уровня.
Разработчики французской БРСД S-2 также создали шахтный стартовый комплекс для своей ракеты. До появления РК третьего поколения в СССР и модернизации ПУ «Минитмен» он имел наивысшую степень защиты. Организационно 9 пусковых установок ОС, входящих в состав одного ракетного комплекса, сводились в одну эскадрилью, имевшую свой пункт управления пуском. Всего в боевом составе СЯС Франции имеется две эскадрильи, развернутые на плато Альбион.