Примерно в 19.27 в сгущающейся темноте крейсера обеих сторон снова заметили противника. «Нати», «Хагуро», «Дзинцу» и несколько эсминцев увидели в 13000 ярдов на SW от себя «Де Рейтер», «Перт», «Яву», «Хьюстон» и 4 американских эсминца, шедших кильватером. «Юпитер» находился в миле на левом крамболе «Де Рейтера». В 19.33 «Перт» и «Хьюстон» открыли огонь, но их снаряды легли недолетами. Противник использовал осветительные снаряды, чтобы осветить цель. В 19.36 командир «Перта» капитан 1 ранга Уоллер заметил ряд вспышек на кораблях вражеской колонны и правильно решил, что это торпедный залп. Он круто повернул вправо на курс 60°. Остальные корабли последовали за ним, и четвертая торпедная атака японцев провалилась.
Доорман решил уклониться от досаждающих ему кораблей и прорваться к конвою, следуя вдоль берега Явы на запад. Поэтому в 19.55 он повернул свою колонну на юг и на полной скорости пошел к берегу Явы, который вскоре обрисовался впереди в лунном свете. Однако скрыться от противника ему не удалось, так как японские гидросамолеты начали пускать осветительные ракеты. Когда в 21.00 эскадра союзников достигла мелководья, Доорман повернул вправо параллельно берегу. В этот момент американские эсминцы покинули строй и повернули на восток в Сурабаю. Доорман отпустил их, так как они израсходовали торпеды. Когда соединение Доормана шло вдоль берега на запад, оно вылетело на новое голландское минное заграждение, точные координаты которого были никому не известны. На большой скорости крейсера и 2 эсминца проскочили опасный район, но в 21.25 под «Юпитером» прогремел взрыв. Корабль, похоже, налетел на сорванную с якоря мину. Он затонул через 4 часа.
Вскоре после того, как взорвался «Юпитер», Доорман снова повернул свои 4 крейсера на север. Хотя теперь у него не осталось ни одного эсминца, этот отважный офицер решил совершить еще одну отчаянную попытку сорвать вторжение на Яву. Но это был самоубийственный поступок. Колонна двигалась зигзагом на север, пытаясь таким образом уклониться от противника. В течение часа ничего не происходило, разве что эсминец «Энкаунтер» начал подбирать со спасательных плотов остатки команды «Кортенара». Потом в ярком лунном свете слева по борту появились крейсера «Нати» и «Хагуро» и несколько эсминцев. Они двигались на юг. Такаги повернул на параллельный курс, и две колонны затеяли артиллерийскую дуэль на большой дистанции в надежде на удачное попадание. Перестрелка тянулась 20 минут. Залпы были довольно редкими, так как обе стороны начали испытывать нехватку боеприпасов. В 23.20, когда противники шли почти параллельно на расстоянии 8000 ярдов, японские крейсера выпустили 12 торпед. «Де Рейтер» и «Ява» получили попадания, загорелись и остановились. «Ява» затонул уже через 15 минут. «Де Рейтер» продержался на плаву еще 3 часа. Капитаны крейсеров и адмирал Доорман последовали старому морскому обычаю и не покинули гибнущие корабли.