МКБ "Факел" по программе модернизации комплекса "Печора" в ЗРК "Печора-2М" для существенного расширения его огневых возможностей и продления срока эксплуатации разработана программа модернизации ракет типа 5В27 (5В27Д). Основными направлениями модернизационных работ по ракете станут; усовершенствование радиовзрывателя и боевой части ракеты; совершенствование методов наведения ракеты на цель; повышение энергетических характеристик двигательной установки ракеты. Применительно к использованию в составе системы "Печора-2М" предлагается проведение модернизации стартовой ступени ракеты типа 5В27Д для увеличения дальней границы зоны поражения.
Для повышения эффективности боевой части (наряду с реализацией оптимального момента подрыва с учетом диаграммы направленности взрывателя н поля разлета осколков) используются готовые поражающие элементы с увеличенной в 1,6 раза массой (по сравнению с применявшимися ранее на ракетах данного типа). При этом количество элементов увеличивается в 3,7 раза. Совершенствование радиовзрывателя позволит уменьшить до 20 м высоту его надежной работы при стрельбе но низколетящим целям.
Мобильный вариант комплекса "Печора-2М" в раннем варианте проекта предполагалось разместить на автомобильных шасси высокой проходимости. разработанных Минским заводом колесных тягачей. Размещение кабины УНК-2 мобильного варианта комплекса "Печора-2М" прорабатывалось на шасси МЗКТ-8022.
Длина шасси составляет 10030 мм. ширина — 2500 мм. максимальная высота с кабиной УНК-2 — 3940 мм, клиренс — 380 мм. Аппаратура кабины УНК-2 монтировалась в контейнере размерами 6058 х 2440 х 2440 мм.
В 1998–1999 гг. в КБСМ (Санкт-Петербург) для ЗРК "Печора-2М" был выполнен эскизный проект самоходной установки на базе шасси автомобиля высокой проходимости МЗКТ-8021. Белорусские автостроители предусмотрел и возможность оснащения самоходной ПУ двигателем "Мерседес", коробкой передач "Аллисон", зарубежными покрышками, что они объясняют относи тельной дешевизной этих комплектующих, а не только пристрастиями зарубежных заказчиков.
Проведенные на стадии проектирования исследования по определению возможности транспортировки на самоходе по пересеченной местности четырех ракет на банках пусковой установки 5П73 показали необходимость серьезных доработок и утяжеления этой ПУ. Наиболее существенное воздействие на пусковую установку оказывали ракеты, размещенные на крайних балках. Эти же ракеты подвергались наибольшим перегрузкам при транспортировке. Для сведения к минимуму объема вновь изготавливаемых элементов конструкции пусковой установки было решено преобразовать четырехпал очную ПУ в двухбалочную. Принятое решение позволило после удаления крайних бх'юк без каких-либо дополнительных доработок использовать качающуюся и вращающуюся части четырехбалочной пусковой установки 5П73 комплекса С-125М. Предусматривалось, что для сохранения готового к применению боекомплекта ракет количество ПУ огневого дивизиона увеличивалось.