Мы такой способ содрали у природы — человеческий глаз тоже первую оценку виденного получает за счет отслеживания зрачком контрастных границ изображения.
Сканирующее устройство
Вычислитель манипулятора, который "видит", формирует на каждом цикле, состоящем из девяти оборотов, серию цифровых пакетов, описывающую одну границу серого.
Формирование цифрового пакета
Вычислитель второго манипулятора сравнивает каждый третий пакет с тем, что есть в его памяти, формируя "предположение".
Вычислитель третьего манипулятора сравнивает каждый пакет, в пределах "предположения" второго, с базой своей памяти, формируя группу "оценок".
Центральный вычислитель цеха сравнивает то, что есть в его памяти с "оценками" по каждой захваченной границе серого, выдавая "заключение".
Получение результата идет по "усложняющейся" схеме — чем больше выявлено границ серого, тем дольше.
С каждым "усложнением", диаметр пятна сканирования и шаг развертки уменьшаются.
Процесс сканирования по "усложняющейся" схеме
Как результат, вычислители манипуляторов не намного сложнее бухгалтерских калькуляторов.
И, невинно подняв брови домиком, добавил — мы их сами изготавливаем в опытном производстве, организованном на базе студенческих групп, трех последних курсов.
Посмотрел на заинтересованное лицо Генсека и осторожно добавил — мы тут типа кооператива организовали. Часть продукции идет на цели наших исследований, а часть мы продаем машиносчетным станциям, чтобы окупить производство и иметь для всех членов кооператива повышенную стипендию.
Ого!
И насколько же эта стипендия повышенная!?
… Староста замялся… — ну, раза в три ….
А устраивает ли машиносчетные станции качество вашей продукции и сколько штук вы смогли уже изготовить.
… Да, конечно устраивает — у нашей же машины, в отличие от считалки ленинградского завода, есть внешняя магнитная память, которую можно хранить, а не только колечки (ферритовая оперативная память). Быстродействие тоже выше и программировать ее на обработку стандартных задач легче — она программируется в "библиотеках задач", а не в машинных кодах.
А выпускаем пока немного — только пятнадцать в месяц.
И, огорченно, развел руками — Есть проблемы: с комплектующимися; станок, для изготовления многослойных печатных плат, смежники еще не закончили; нужно закончить создавать монтажный участок и обучить монтажниц.
Сталин, иронично поднял бровь — пятнадцать в месяц и всего лишь чуть выше уровне ленинградского завода ….
Ну что же, товарищи конструкторы — демонстрация была вполне убедительная, а вот выпуск вычислителей нужно налаживать более серьезных и на промышленном уровне. Что именно вам для этого надо и какая помощь потребуется, мы обсудим.