Послевоенные годы
В послевоенные годы в Японии кроме бронированных амфибий появилась самоходная колесная 4x4 паромно-мостовая машина. Требования на эту амфибию были выданы наземными силами самообороны Японии в начале 1960 г. как на самоходный паром, который мог бы использоваться и как понтонный мост. Опытный образец изготовили уже в следующем году. После испытаний машина была стандартизована как самоходный понтонный мост «Тип 70». К 1979 г. за счет государственного финансирования изготовили еще несколько образцов этой амфибии.
Схема общей компоновки паромно-мостовой амфибии «Тип 70» была подобна аналогичной машине М2, разработанной в ФРГ. Перед входом машины в воду верхние понтоны с помощью гидравлической системы поворачивались относительно крыши основной машины на 180° и располагались вдоль бортов для ее функционирования на плаву. При этом обеспечивалась необходимая плавучесть и остойчивость.
При нахождении машины на плаву все ее колеса с большими шинами низкого давления подтягивались вверх в ниши корпуса для уменьшения сопротивления воды движению машины. В то же время для некоторого увеличения объемного водоизмещения шины колес подкачивались сжатым воздухом, поскольку амфибия была оборудована централизованной системой регулирования давления воздуха в шинах для улучшения опорной проходимости. В состав специального оборудования также входил кран, который использовался при установке сходней и понтонов. Три машины «Тип 70», соединенные вместе, образовывали паром грузоподъемностью 40 т. Ширина проезжей части парома в этом случае была равна 3,9 м.
Каждая машина «Тип 70» оснащалась дизельным 8-цилиндровым V-образным двигателем фирмы Nissan мощностью 243 кВт при 2200 об/мин. Такая мощность двигателя обеспечивала движение одиночной машины по дорогам с максимальной скоростью 56 км/ч и по воде 12 км/ч. Преодолеваемый подъем достигал 30°.
Общая габаритная длина машины 11,4 м, ширина при движении по суше (при транспортном положении дополнительных понтонов сверху корпуса основной машины) — 2,8 м и при опущенных в рабочее положение понтонах — 5,4 м. Общая высота 3,4 м.
В 1967 г. в Японии на конкурсной основе начались работы по созданию плавающего гусеничного бронетранспортера «Тип 73». Уже в 1968 г. были готовы четыре прототипа этой машины. Два образца представила фирма «Мицубиси» и два — фирма «Комацу». Машины отличались в основном конструкцией и материалами броневых корпусов, местом размещения пулеметного вооружения.
Победителем в этом конкурсе вышла фирма «Мицубиси», образец которой имел броневой корпус из алюминиевой брони. Серийное производство этого БТР продолжалось до 1989 г. Всего сухопутным силам самообороны Японии было поставлено 225 таких машин.