В Приморском Научно Исследовательском Институте Автоматики, в лаборатории имитации было шумно. Точнее в самой лаборатории была очень тихо – тихо переговаривались лаборанты и техники около рабочих консолей, видеомагнитофонов и самописцев; тихо расписывала бесконечную "бочку" спасательная команда из "вохров", очень живописно выглядящая в своих, откинутых за спину, респираторах; тихо побулькивал под стеклянным куполом рабочий бассейн.
А вот, в самом рабочем бассейне, было очень оживленно. Собственно, сам бассейн, наполненный легкой, химически и электрически нейтральной жидкостью, и был лабораторией, в которой отрабатывались задачи проведения монтажных работ в условиях невесомости.
Конечно, сами работы должны были выполняться радиоуправляемыми монтажными полуавтоматами, скользящими на магнитных захватах между сетчатыми, токопроводящими поверхностями отдельных монтажных элементов и манипулятором транспортного корабля, которого имитировал модуль, подвешенный к борту бассейны на пружинах.
Должны были бы – если бы это все нормально работало.
Нет, в ручном режиме все прилично работало – правда, очень медленно и нудно.
Но вот, при попытки вносить автоматические поправки на положение дрейфующих, при каждом движении, в "невесомости конструкций", начинался бардак.
Бардак пытались "разрулить" несколько инженеров и техников, плавающих около манипуляторов, в респираторах с длинными шлангами воздушных насосов.
Бардак "разруливался" плохо. Хорошо хоть, при последней модернизации, в респираторы вставили переговорные устройства, и хорошо что магнитофон, на котором записывались разговоры, "находящихся в невесомости", вовремя "сломался"….
Наконец начальник лаборатории не выдержал – Все народ! – и показал жестом "на поверхность".
Народ повыползал на бортик бассейна, вытирая полотенцами чуть маслянистую "невесомость", натягивая на голое тело рабочие комбинезоны и выворачивая для сушки и протирки химикатом номер один маски респираторов.
Кто-то, задумчиво покачав в графине протирочную жидкость, произнес – безнадега! Ну не хватает нашим "мозгам" быстродействия учесть постоянный дрейф конструкций, да и бессмысленно это все – мы пытаемся обсчитать взаимное движение конструкций и манипуляторов в плотной среде, а там наверху вакуум. По мне так проще по старинке, без помощи считалки, вручную манипулятором крутить.