На окраине Ангостуры, на открытой равнине, Пиар вступил в бой с полуторатысячным хорошо вооруженным войском испанцев под командованием генерала Ла-Торре. У них имелись мушкеты. У Пиара же было всего около пяти сотен винтовок. Остальное оружие его армии состояло из бамбуковых копий, луков и стрел. Битва была ожесточенной, но военное искусство Пиара оказалось сильнее испанских мушкетов. Семьсот испанцев были убиты или взяты в плен. Ла-Торре бежал в Ангостуру. Пиар казнил пленных и начал осаду Гайаны и Ангостуры.
4 апреля 1817 года Боливар догнал Пиара в окрестностях Гайаны. В простой хижине они вели переговоры о будущем революции. Пиар только что одержал убедительную победу. Боливар же был убежден, что сила на его стороне. Недавно к нему присоединилось несколько сотен солдат, дезертировавших из армии Мариньо. Они пришли вместе с Бермудесом. В распоряжении Боливара был также большой арсенал оружия и флот, который, как планировалось, будет доставлять патриотам снаряжение по реке Ориноко.
Тем временем пришла весть, что испанцы послали на транспортных кораблях вверх по Ориноко большую армию хорошо обученных солдат для снятия осады с Ангостуры и Гайаны. Действия кавалерии Пиара оказались неэффективными против хорошо укрепленных испанских позиций. Сохранить достигнутое положение можно было только с помощью Боливара. Но ценой этой помощи должно стать признание лидерства Боливара. Он давно отошел от принципов «войны насмерть» и теперь укорял Пиара за то, что тот казнит пленных. Боливар присоединил и арсенал Пиара.
Ориноко — одна из самых больших рек на континенте, хотя и не такая большая, как Амазонка, — всего лишь четыреста ярдов в ширину. В верхнем течении, где находится Ангостура, река начинает сужаться, поэтому город и получил такое название («ангосто» — по-испански значит «узкий»), От истока Ориноко течет тысячу пятьсот миль по Серра-Парима, что на границе Венесуэлы и Бразилии. «Затерянный мир» этих горных плато, возможно, вдохновлял Конан Дойла. На самом деле Ориноко всего лишь одна из многих рек Южной Америки. Как гигантская змея, она ползет по стране, огибая Великую Саванну, через льянос — к жарким просторам своей дельты. Ориноко судоходна на протяжении сотен миль. Благодаря восточным ветрам вверх по реке ходят парусники. Вниз по реке корабли несет ее стремительное течение. На Ориноко процветает контрабандная торговля кожаными изделиями, скотом и лошадьми из льянос, практически неподконтрольная полиции Каракаса.
Гайана была одним из убогих тропических городов, заполненных контрабандистами и бездельниками. Ангостура находилась в двухстах пятидесяти милях вверх по течению реки. Впоследствии город переименовали в Сьюдад-Боливар. Элегантный испанский город стоял на самом краю льянос. Его мостовые были вымощены булыжником, дома были одноэтажными, с красными черепичными крышами. Следует упомянуть красивый кафедральный собор, просторный зал городского собрания и большую центральную площадь. Именно оттуда начался великий поход Боливара.