а) в надводном положении: длительная максимальная скорость 15 узлов (5500 миль); экономическая скорость 8 узлов (23500 миль при нормальном запасе топлива, без учета расхода мощности на вспомогательные нужды и зарядки аккумуляторных батарей);
б) в подводном положении: максимальная скорость в течение часа 12,5 узла; экономический ход 2 узла (300 миль).
Максимальная скорость в режиме РДП составляла 8 узлов, при увеличенном запасе топлива на 7-узловой скорости корабль мог пройти 16000 миль. Уже в процессе постройки были спроектированы пятилопастные малошумные винты, значительно улучшившие характеристики скрытности ПЛ (правда, за счет некоторого снижения скоростей хода).
С целью сокращения времени срочного погружения после старта ракет еще на стадии технического проекта при разработке рабочих чертежей 111 отсек (ЦП) увеличили по длине на 0,5 м и под ним сформировали цистерну быстрого погружения, использовавшуюся при последующей модернизации корабля под ракету с подводным стартом и как цистерна одержания положения лодки по глубине при старте ракет.
Междубортное пространство (МБП) подлодки было разбито на 10 цистерн главного балласта (ЦГБ). Носовая группа объединяла ЦГБ № 1,2,3 и 4, средняя — ЦГБ № 5 и 6, кормовая — ЦГБ № 7, 8, 9 и 10. Цистерны № 1,2, 5, 6, 7, 8 — кингстонные, № 2, 7 и 8, кроме того, оборудовались необходимыми трубопроводами для приема дополнительного запаса топлива.
Для приема нормального запаса топлива было предусмотрено шесть цистерн внутри прочного корпуса и восемь в килевой части МБП. Замещение израсходованного топлива осуществлялось забортной водой в те же цистерны, а разница по массе — из уравнительной цистерны № 2. Цистерны маневренного балласта включали в себя две прочные уравнительные цистерны и три прочные цистерны замещения веса ракет (все в МБП).
Особое значение имела большая (64 м²), прочная, всегда заполненная цистерна аварийного замещения (ЦАЗ). Поскольку старт ракет осуществлялся только из надводного положения подводной лодки, шахты при нормальной эксплуатации всегда должны были быть сухими. В случае же аварийной разгерметизации одной из шахт в подводном положении или при необходимости срочного погружения с неплотно задраенной крышкой шахты корабль получил бы большую отрицательную плавучесть за счет поступившей в шахту воды. С целью компенсации отрицательной плавучести вода из ЦАЗ (по объему равной пустой шахте) воздухом высокого давления за 65 с перегонялась по трубопроводам большого сечения в любую аварийную шахту. С целью получения минимального дифферента в результате выполнения этой операции ЦАЗ разместили в МБП, расположив ее центр тяжести по оси средней ракетной шахты. Эту цистерну также оборудовали трубопроводами для приема в нее усиленного запаса топлива с целью увеличения дальности плавания под дизелями. В этом случае топливо из ЦАЗ расходовалось в первую очередь.