7-17 августа 2000 г. организацией по ПРО (BMDO) была выполнена серия испытаний усовершенствованной РЛС «Пэтриот», установленной для этой цели в окрестностях аэропорта Оушн Сити, (шт. Мэриленд). При этом также использовались РЛС, установленные на острове Уоллопс, крейсере USS Cape St.George (типа «Иджис»), находившемся в 40 милях от побережья Мэриленд два самолета типа «Лир джет» и один Р-3 «Орион». Как отмечалось, проведенные испытания дали информацию, необходимую для выполнения работ с этой РЛС на базе ВВС США Эглин.
14 октября 2000 г. в испытании, обозначенном DT-6, ракета РАС-3 перехватила ТБР, оснащенную элементами создания помех.
31 марта 2001 г. было осуществлено комплексное испытание РАС-3 под обозначением DT-8. Предполагалось впервые выполнить перехват двумя ракетами РАС-3 одной ТБР-мишени HERA, оснащенной макетной унитарной боевой частью. В соответствии с планом ракеты-перехватчики были запущены с интервалом в несколько секунд с одной ПУ, находившейся на удалении в несколько километров от КП. При этом первая из РАС-3 успешно поразила цель, а вторая самоликвидировалась. Во время этого испытания была также запущена ракета РАС-2, которая поразила имитировавшую ТБР мишень РААТ (Patriot-As-A-Target).
9 июля 2001 г. состоялось очередное комплексное испытание (обозначенное DT/OT-9), в процессе которого предстояло выполнить одновременный перехват двух целей-баллистической и аэродинамической в условиях действия интенсивных радиоэлектронных помех, постановка которых осуществлялась беспилотным самолетом-мишенью QF-4. Первой ракетой был сбит OF-4, но вторая РАС-3 не смогла поразить ТБР-мишень HERA из-за возникших проблем с передачей данных и программным обеспечением.
Завершающими в стадии конструкторских испытаний стали пуски, проведенные 19 октября 2001 г. под обозначением DT/OT-H). Ракета РАС-3 на сверхмалой высоте уничтожила мишень BQM-74, имитировавшую перспективную крылатую ракету. Одновременно ракетой РАС-2 была перехвачена мишень ВОМ-74, имитировавшая полет низколетящего самолета на большом удалении от средств ЗРК «Пэтриот».
К тому времени фирма «Локхид-Мартин» практически завершила выполнение первого контракта на 48 млн. долл., полученного ею в начале 2000г., в соответствии с которым предусматривались переход к начальной стадии серийного производства РАС-3 и изготовление первых 20 ракет. В сентябре 2001 г. первые серийные РАС-3 поступили в армейский центр в Форт-Блиссе, где расчеты модернизированных ЗРК «Пэтриот» приступили к освоению новых ракет перед их боевым развертыванием.