Для контроля боеготовности баллистических ракет «Поларис А-2» на лодках кроме системы ПУРС Мк-80 установили цифровые автоматические контрольные устройства «Акре». Эти устройства осуществляли постоянный контроль за исправностью отдельных блоков ракеты с момента ее погрузки в стартовую шахту, периодический контроль всех систем запуска и управления полетом ракеты, полный контроль ракеты и отсчет времени в предстартовый период. Вычислительные устройства «Акре» работали по программе, вводившейся на перфоленте. Показания датчиков сравнивались с данными программы, и результаты отражались на световых табло и фиксировались на печатающих аппаратах. Устройства «Акре» соединялись с блоками ракет через центральный щит системы Мк-80, расположенный в помещении поста управления ракетной стрельбой. На щит выводились индикаторы контрольно-измерительных приборов, электронных вычислительных машин, аппаратура управления и т. п. Два оператора, обслуживавших щит, могли одновременно следить за состоянием всех элементов ПУРС и производить запуск баллистических ракет. Габариты щита системы Мк-80 относительно невелики: длина б м, высота 1,8 м. Щит сделан разборным (состоял из 12 блоков), что обеспечивало возможность погрузки его в лодку через входной люк.
Стартовая система ракеты «Поларис А-2»
Еще при эксплуатации стартовой системы на ПЛАРБ типа «Джордж Вашингтон» американцы столкнулись с рядом особенностей гидравлических демпферов. Угроза утечки жидкости через уплотнения гидравлических демпферов требовала непрерывного контроля. А так как расстояние между внутренним и наружным цилиндрами были относительно небольшие — всего несколько дюймов (1 дюйм равен 2,54 см), то доступ к гидравлическим демпферам для ремонта оказался затруднен.
Для подводных лодок типа «Этен Аллен» стартовая система была модернизирована. Новая модификация Mk-17 mod. 2 имела следующие отличия от Mk-17 mod. 1: гидравлические демпферы боковых перегрузок заменены пенопластовыми амортизаторами (гидравлические демпферы сохранились лишь в днищевой части шахты), сферический баллон для сжатого воздуха системы выбрасывания ракет заменен цилиндрическим, с меньшим весом по сравнению с прототипом, и вынесен за пределы шахты.
Поскольку новые амортизаторы из полиуретанового пенопласта, который поглощает ударные нагрузки так же эффективно, как и гидравлические демпферы, не имели движущихся частей, то уход за ними не вызывал никаких трудностей. Для изготовления амортизаторов применялись два вида пенопласта: непосредственно на внешней стенке пусковой трубы (внутреннего цилиндра) устанавливалась прослойка из твердого пенопласта, и уже к этой прослойке прилегали подушки из эластичного пенопласта, воспринимающие перегрузки. Твердый пенопласт отливался в формах, и после затвердевания обрабатывался и укреплялся на внешней стенке пусковой трубы с промежутками по высоте. Элементы амортизаторов из эластичного пенопласта выполнялись из больших кусков, обрабатывались до необходимой толщины на специальных горизонтальных приспособлениях и разрезались на полосы шириной около 15 см.