Вотчина - основа мобилизационной готовности в княжестве. Вот от этого все и пляшется. Например, поскольку баба дружину боярскую не поведёт, то и наследование только по мужской линии. "Не гоже лилиям прясть" - это не закон Франции, приведшей к Столетней войне. Это юридическая норма всего мира. И Востока, и Запада. Основа обороноспособности каждого феодального владения данной эпохи. "Барон" от слова "баро" - человек. Женщина - не человек, бароном быть не может. И вообще - любой другой тип владетеля, кроме здоровенного мужчины-барона, - государственная измена и дырка в системе национальной безопасности. Допускается только в исключительных случаях при отягчающих обстоятельствах.
Младшие братья живут в усадьбе, или отделяются и строят свои. Но остаются под властью старшего брата и на его земле. В надежде унаследовать все. Ибо вотчина не дробится, чтобы не усложнять процесс сбора ратей, не допускать обнищания боярских родов, и соответствующего снижения качества утилизируемого по княжескому призыву ополчения.
Феодализм это система. А отнюдь не беспредел на коне и в доспехах типа большой консервной банки. Система чётко и очень жёстко прописанная. С весьма детально очерченными правами и обязанностями. В части имущественной, в части формы одежды, в части приветствия "по уставу"...
Император германский Фридрих Барборосса договаривается о личной встрече с папой римским. Ритуал предусматривает три действия: император становится перед конным папой на колени, целует папскую туфлю и ведёт папского коня к крыльцу. Две первых операции у Барбороссы возражений не вызывают. На коленях постоять, к папиной обувке губами императорскими приложиться - нормально. А вот взять коняшку под уздцы и сделать пару шагов - оскорбление чести и достоинства. Международный конфликт и ущемление государственных суверенитета с престижем. Почему?
Да потому, что две первые операции относятся к символике христианской, церковной. Коленопреклонение и лобызание. А вот прогулка с папской лошадью - действие слуги, конюха в отношении своего господина. Это уже из области светской. Признание отношений вассальной зависимости между владетелями. Такие мелочи мои современники-попаданцы просто не ловят. А для туземцев это - как дышать. Система.
Княжеские земли...
Изначально все земли на Руси были пустые. В том смысле, что жили на них угро-финские племена. Рыболовы-охотники-собиратели. Дикари лесные.
"Андрофаги" по Геродоту. Потом на пустые земли пришли настоящие люди: словене, славяне, русичи и те куски земли, которые они засели своими общинами, стали общинными.