Согласно его учению, путь к освобождению от страданий лежит через упражнения по совершенствованию тела (асаны, контроль за дыханием) и мышления (удаление чувств, медитация).
Как и аутогенная тренировка, йога делится на ступени, которые расположены в строго определенном порядке и дополняют друг друга.
Первая ступень включает 5 внешних заповедей: не убивать, не лгать, не смущаться, блюсти целомудрие, не желать богатства.
Требование «не убивать» подразумевает запрет есть мясо, рыбу, яйца и т. п. Необходимо придерживаться молочно-овощной диеты. Причем безразлично, сам ли человек убивает животное или позволяет его убивать другим, покупая мясо на рынке. Начинающий йога должен питаться полноценно (пища Сатвик).
Запрещается пить вино и курить табак. Их употребление равнозначно постепенному убийству. Доктор Г. Скрайнер, например, определил курение как «самоубийство в рассрочку».
Вторая ступень (Нияма) содержит 5 внутренних заповедей.
Они включают очищение, скромность, умеренность, декламацию очищающих изречений и смирение.
Третья ступень посвящена разнообразным асанам. Это позы, в которых человек «пребывает» или «застывает», согласно одному из значений понятия «асана». Асанами занимается прежде всего хатха-йога — философия физического здоровья.
Вместе с четвертой ступенью — Пранаямой (контролем за дыханием) — асаны используются также и в лечебных целях.
Слово «хатха» означает «сила» и «хатха-йога» часто переводится как «силовая йога», «йога против воли». Но, с другой стороны, 46-я сутра Патанджали утверждает: «Положение тела в асанах должно быть устойчивым и приятным». Даже сам термин «асана» иногда переводится как «удобный». Ни в коем случае нельзя считать, что в хатхе человек должен принимать произвольно навязанные позы. Для выполнения многих «асанов» необходима гибкость, но отнюдь не все они сложны.
Две из них будут рассмотрены здесь из-за благоприятного воздействия на нервные расстройства. Кроме того, их достоинство и в том, что они исключают опасность получения травмы.
Поза «мумии»
«В этом положении человек испытывает высшую степень покоя» (Ф. Римкастен). Поза принимается на ровном полу, покрытом шерстяным одеялом. Человек лежит на одеяле, «как мумия». Для этого нужно лечь на спину, голову направить так, чтобы глаза смотрели вертикально вверх. Плечи лежат расслабленно под углом, руки вытянуты свободно вдоль тела ладонями вверх. Язык тоже должен быть расслабленным, что при правильном положении головы получается автоматически. Часто какая-нибудь группа мышц остается напряженной. Тогда нужно представить, что она расслаблена, и действительно мышцы расслабятся. Это полностью соответствует рассуждениям Куэ, что путем целенаправленного представления можно влиять на определенные части тела.