Когда весть о взятии Иерусалима Салах ад-Дином достигла Запада, папа Григорий VIII начал проповедовать новый крестовый поход. Владетельный сеньор Ришар де Пуату, будущий Ричард Львиное Сердце, принял крест первым, за ним последовали английский король Генрих II Плантагенет и французский король Филипп II Август, которые предпочли морской путь через Мессину. Германский император Фридрих I Барбаросса с крупным крестоносным войском, по меньшей мере в 20 тыс. рыцарей, покинул Регенсбург в апреле 1189 г. Он избрал сухопутный маршрут. Как и в предыдущих крестовых походах, Константинополь остался важным транзитным пунктом на их пути к Иерусалиму, и опять по прибытии западных рыцарей в Византию резко обострились противоречия между византийцами и крестоносцами. Переговоры императора Исаака Ангела и крестоносцев закончились подписанием мирного договора, по которому византийский император обязался переправить крестоносную армию через Босфор. Тем временем немецкая армия завершила переход через Анатолию, где Фридрих I Барбаросса бесславно утонул в водах р. Селеф (Малая Азия). Большая часть немцев вернулась в Европу, и лишь несколько сотен немецких рыцарей достигли Акры. В 1190 г. паломники из Любека и Бремена создали Орден тевтонских рыцарей госпиталя св. Марии в Иерусалиме, имевший резиденцию в Акре (Тевтонский орден). Что касается английских и французских крестоносцев, то конфликт между ними задерживал отправление Генриха II Плантагенета и Филиппа II Августа. В 1189 г. английский король умирает (на престоле его сменяет Ричард Львиное Сердце), а французский государь в 1190 г. отправляется в путь. Погрузившись на корабли в Генуе и Марселе, войска крестоносцев провели зиму на Сицилии в постоянных раздорах. Взятие Кипра Ричардом Львиное Сердце в 1191 г. стало причиной их дальнейших разногласий.
Тем временем в Святой земле король Иерусалимский Ги де Лузиньян начал осаждать Акру с небольшим войском в августе 1188 г. На помощь ему туда же прибыли французский и английский короли с большой франкской армией. 12 июля 1192 г. после двухлетней осады Акра перешла к христианам. После взятия Акры Филипп II Август возвратился во Францию. Ричард Львиное Сердце, оставшись один, одержал блистательную победу над мусульманами у Арсуфа. В сентябре 1192 г. он прибыл в Яффу и провел целый год в Южной Палестине, где восстанавливал Аскалон с целью укрепления южных границ Иерусалимского королевства. Подписав с Салах ад-Дином договор, согласно которому за франками оставалась береговая полоса от Яффы до Тира (Иерусалим находился в руках мусульман), Ричард Львиное Сердце отправился в Англию в октябре 1192 г.