В «Объяснении [строения] тела» были запечатлены уязвимые точки человеческого тела. Оэ и его ученики провели глубокие исследования в этой области и значительно продвинулись вперед по сравнению со своими бывшими учителями. Они тщательно изучили и описали локализацию уязвимых точек, классифицировали их, присвоили им японские названия и описали эффект воздействия на них. Все эти сведения были обобщены и зафиксированы в «Наставлении относительно «Объяснения [строения] тела»», которое стало главным секретом Ёсин-рю. Некоторые исследователи полагают, что теория «Наставления» — это вершина японского искусства саппо.
Если отказаться от привычных японцам упрощенных «исторических» схем, мы увидим, что в первой половине XVII в., когда в Японии наконец воцарился мир, и доспехи были запрятаны в специальные сундучки, по всей стране активизировались поиски наиболее эффективных приемов безоружного боя. Одновременно и совершенно самостоятельно в разных княжествах от севера Хонсю до юга Кюсю мастера борьбы исследовали броски, болевые и удушающие приемы и удары. Кто-то из них обнаруживал уязвимые точки чисто эмпирическим путем, кто-то получал подсказку от японских или китайских врачей, кто-то находил нужные сведения в книгах по медицине. Вот так и сложилось в своих основах искусство саппо.
Большую роль в этом процессе сыграл импорт книг по медицине и военному делу из Китая. Следы их влияния обнаруживаются в самых разных школах дзюдзюцу. Так, в одном из наставлений Синкёку-рю, которая была популярна в княжестве Сэндай, прямо указано на заимствование ряда приемов из своеобразной энциклопедии методов физической культуры и различных искусств «взращивания жизни» (яншэн) начала эпохи Цин «Ванъбао цюаньшу» («Полная книга о десяти тысячах сокровищ»). Из Синкёку-рю эти приемы перекочевали в другие школы дзюдзюцу княжества Сэндай: Асаяма атидэн-рю, Ягю синган-рю и др.
Вторым китайским сочинением, оказавшим влияние на развитие техники саппо, явилась книга «Саньцайту-хуэй» («Собрание иллюстраций трех основ»). Она была привезена в Японию в начале эпохи Эдо и издана под названием «Вакан сансай дзуэ» («Японское и китайское собрание иллюстраций трех основ»). Одиннадцатая глава этой книги называется «Каналы и коллатерали» (кит. «Цзин-ло», яп. «Кэй-раку»). Она содержит учение о системе каналов и коллатералей человеческого тела, которое легло в основу теории школ дзюдзюцу линии Ёсин-рю. Иллюстрации «плотных» и «полых» внутренних органов из этой главы были без изменений пеоенесены в ряд книг по дзюдзюцу.