Наконец, во второй половине 60-х гг. XX в. обладатель 5-го дана по дзюдо, сотрудник научно-исследовательской лаборатории спорта при Токийском педагогическом университете, профессор медицины Асами Такааки провел серию практических экспериментов с нанесением реальных ударов в уязвимые точки человеческого тела. Во время этих опаснейших экспериментов дзюдоистам, которые выступали в качестве «подопытных кроликов», завязывали повязкой глаза, а каратисты без всякого предупреждения наносили им удары в различные уязвимые точки, после чего фиксировались изменения в работе дыхательной системы, показаниях электроэнцефалограммы, фиксирующей волны, излучаемые мозгом, и электрокардиограммы. Удары в полную силу наносились по 3 точкам сокуто (удар по ним влечет потерю сознания) и 7 точкам сокуси (поражение их влечет смерть). Результаты этих исследований были опубликованы в 4-м выпуске «Бюллетеня научно-исследовательского общества Кодокан дзюдо» («Кодокан дзюдо кагаку кэнкюкай кисё»).
В Кодокан дзюдо используются удары руками, ногами и головой.
Все удары разделяются на 3 типа:
1) цуки — тычковые удары,
2) ути — рубящие, хлесткие удары,
3) кэри — удары ногами.
Траекториям ударов большого внимания в дзюдо, как и в большинстве старинных школ дзюдзюцу, в отличие от каратэ, не уделяют, поскольку главным в ударе считается наличие определенных качеств, а не формы (хотя последняя, конечно же, существует).
Эти качества суть следующие:
1) скорость удара, как указывает Ямада Ко, «эффективность удара в технике атэмивадза определяется по формуле:
I = M·V>2/2
где М — масса, а V — скорость,
именно поэтому обладатель 10-го дана учитель Мифунэ Кюдзо и говорит, что «сила — это скорость», чем больше предмет, чем он тверже, чем выше скорость удара этим предметом, тем эффективнее удар»;
2) точность удара, удар должен поражать, во-первых, определенную уязвимую точку, а, во-пторых, приходиться строго под прямым углом к поверхности мишени;
3) в ударе должна использоваться правильная ударная форма руки, ноги или головы, обеспечивающая максимальную жесткость и точечность воздействия;
4) правильное вложение в удар всего веса й силы, что возможно только при условии полной согласованности действий рук, бедер и ног и высокой скорости, что, в свою очередь, возможно только при условии сохранения равновесия;
5) правильный момент нанесения удара, боец должен понять ритм дыхания противника и нанести удар в момент окончания его выдоха, на вдохе;
6) отдергивание бьющей конечности после удара, после удара боец должен отдернуть руку с той же скоростью (а лучше с еще большей скоростью), с какой наносил удар, чтобы приготовиться к следующим действиям, поэтому отрабатывать удары нужно обязательно в сочетании отдергиванием.