В 1682 году, после смерти Федора, власть в государстве захватила царевна Софья, дочь Марии Милославской.
I ирица Наталия с сыном были удалены от двора и проживали в подмосковных дворцовых селах Преображенском и Коломенском.
История знаменитых элитных царских полков началась именно здесь, где маленький Петр набрал из местных ребятишек, детей дворцовых служителей — конюхов, псарей и т.д. — «потешные» полки для военных игр.
Со временем, когда эти игры стали приобретать все более широкие размеры и серьезное значение, «потешные» Петра послужили ядром, из которого образовались два первых полка регулярной Петровской армии — Преображенский и Семеновский (названный по имени соседнего села Семеновского).
С.Г. Пушкарев отмечает, что Петр проходил военную службу наравне со своими солдатами, ходил с ними в походы и стоял в карауле.
Долгое время он маршировал впереди своего Преображенского полка не в качестве командира, а лишь в качестве барабанщика. Петр был «бомбардиром», затем капитаном и лишь после Полтавской победы по лучи л генеральский чин.
В Немецкой слободе, которую Петр называл «уголком Европы», он нашел инструкторов для обучения солдат.
Именно здесь, в слободе, будущий царь почувствовал вкус к европейской технике, заинтересовался жизнью Европы. И, наконец, нашел себе друзей.
Петр стал усиленно заниматься математическими науками, желая постичь артиллерийское и инженерное искусство. Ему также удалось в совершенстве овладеть несколькими ремеслами, тягу к которым царь обнаружил еще в ранней молодости.
Однако это образование никак нельзя было назвать систематическим. Домашний учитель Петра, дьяк Никита Зотов, мог научить его лишь чтению и письму.
Все остальные знания будущий царь по крупицам собирал сам, не всегда при этом умея отделить зерна от плевел.
Однако природный ум, необычайная духовная и физическая сила делали свое дело. Петр жадно впитывал в себя новые знания, развивал свою силу и выносливость как военными упражнениями, так и постоянным обращением с топором и молотком. Петр был очень религиозным человеком, любил петь в церковном хоре и читать Апостола. И в то же время был очень несдержан и жесток в гневе.
После смерти царя Федора Алексеевича в 1682 году остались два его брата, болезненный 15-летний Иван и 10-летний Петр. Патриарх Иоаким и бояре решили провозгласить царем Петра, однако старшая сестра Ивана, энергичная, честолюбивая царевна Софья и партия Ми-лославских воспользовались недовольством московских стрельцов против их начальников и распустили слух, будто Нарышкины хотят «извести» царевича Ивана.