15 мая 1682 года вспыхнул стрелецкий бунт.
Вооруженные стрельцы ворвались в Кремль и убили нескольких бояр Нарышкинской партии, в том числе воспитателя царицы Натальи, боярина Матвеева и двух родных дядьев молодого Петра.
Оба брата, Иван и Петр, были провозглашены царями, л царевна Софья была назначена по требованию стрельцов
11 ра виге льни цей государства.
Летом этого года новое правительство подавило смуту, поднятую «раскольниками» в Москве, а в сентябре избавилось от начальника стрелецкого приказа князя Хоил некого.
Дисциплина в стрелецких полках была восстановлена. С помощью своего любимца, князя Голицына, Софья начала править государством.
В 1686 году она заключила «вечный мир» с Польшей па условиях Андрусовского перемирия 1667 г. Польский король обещал, что он своим православным подданным «никакого утеснения и к вере Римской и к Унии принуждения чинить не велит и быти того не имеет». Также была достигнута договоренность о совместной обороне против турок и татар.
Отношения между Петром и Софьей со временем становились все более натянутыми.
Однажды ночыо в августе 1689 г. Петру донесли, что Софья со стрельцами собирается «извести» его, и перепуганный Петр ускакал из Преображенского в Троицкий монастырь, куда вслед за ним по его призыву отправились царица Наталия, бояре, «потешные» полки, служилые иноземцы и часть стрельцов.
Софья в конце концов отказалась от борьбы и власти. Она была послана на житье в Новодевичий монастырь, князь Голицын сослан, а начальник Стрелецкого приказа Шак-ловитый казнен.
АЗОВСКИЕ ПОХОДЫ
Вплоть до 1694 года государством управляли царица Наталия и бояре. Петр же в это время пуще прежнего предавался «Марсовым потехам», военным играм и маневрам, к которым скоро присоединились и «Нептуновы потехи».
На реке Яузе с помощью иностранных учителей Петр строил первые свои корабли. Позже он перебрался на Переяславское озеро, а в 1693 году устроил корабельную верфь м Архангельске.
В январе 1689 года Наталия женила Петра на Евдокии Лопухиной, однако это не очень привязало его к дому. Долгое время после смерти матери Петр пропадал па верфях в Архангельске или в Немецкой слободе у своих друзей -иностранцев Лефорта и Гордона.
В 1694 году молодой царь провел так называемый «Кожуховский поход» — первые большие маневры русской армии, которые явили собой точное подобие войны (вплоть до того, что около 70 человек было убито и ранено стрельбой пыжами в упор).
А уже в следующем 1695 году Петру пришлось проверить себя в настоящем военном предприятии.
Он предпринял поход на Азов, турецко-татарскую крепость в устье Дона. Именно здесь началась военная «карьера» бомбардира Петра Алексеевича, который принимал участие в бомбардировке крепости и впоследствии писал: «Зачал служить с первого Азовского похода бомбардиром».