«Я очень уважительно отношусь к Сергею Безрукову, — говорит Марина Зудина, жена Олега Табакова. — Мы не один спектакль играли вместе. Он ученик моего мужа, и я горжусь этим. Это была его идея, чтобы я сыграла Зинаиду в фильме „Есенин“. У нас с Сережей был эпизод в „Мудреце“. Я, может быть, не самая большая характерная актриса, и Сережке это легче дается, и вдруг в нашей парной сцене я что-то придумала для себя и усилила, и зритель стал реагировать. И вдруг, обернувшись в этот момент, я увидела, что Сережка пальму жует: он так изображал страсть. У нас такие артисты, что особо одеяло на себя и не потянешь».
В Театре имени М. Н. Ермоловой Безруков сыграл Сергея Есенина в спектакле «Жизнь моя, иль ты приснилась мне?..» и Александра Пушкина в одноименном спектакле, поставленном Виталием Безруковым по собственной же пьесе.
В антрепризе «Арт-партнер XXI века» Сергей Безруков сыграл Бруно в «Искушении» и Емельяна в «Ведьме», также поставленной Безруковым-старшим.
В Театре «Монолог XXI века» Безруков сыграл главную роль в спектакле «Койка».
На сцене Московского художественного театра им. А.П. Чехова Сергей сыграл Моцарта в «Амадее», поставленном Марком Розовским и Мориса Тэбрета в «Священном огне». В «Амадее» Безруков играет вместе со своим учителем Олегом Табаковым. Играет на равных, как мастер с мастером.
В антрепризе «Арт-Питер» Сергей Безруков выступил не только как исполнитель главных ролей в «Сирано де Бержераке» и в спектакле-мистерии «Хулиган», где снова сыграл Есенина, но и как режиссер. Подлинный талант многогранен, он проявляется на разных поприщах, причем с неизменным блеском.
Наградой актеру стали не только зрительская любовь, но и множество премий, в том числе и Государственная, которую артист получил за роль Есенина в спектакле «Жизнь моя, иль ты приснилась мне?». Сергей считает настоящим чудом то, что ему удалось сыграть Есенина так, чтобы зрители увидели на сцене живого поэта, а не актера, исполняющего его роль. Здесь, вне всякого сомнения, сказались уроки отца, преподанные еще в школьные годы — жить на сцене, а не играть. Сергей рассказывал, что ему, словно настоящему поэту, не раз пытались дать на прочтение стихи, желая получить рецензию.
Безруковский Есенин убедителен и ярок, а уж искренность его практически завораживает. Неприкаянный бунтарь, поэт, хулиган и при всем том глубоко несчастный человек, оторвавшийся от своих исконных крестьянских корней, да так и потерявший себя. Безрукову удалось передать не только всю противоречивость личности Есенина, но и весь трагизм этой личности, неразделенную боль души, невыносимую тяжесть, которая пригибала поэта к земле и не давала ему воспарить. Вряд ли можно было найти актера, который справился бы с этой задачей лучше Сергея Безрукова. Глядя на Есенина, которого являет нам Безруков, нельзя не вспомнить: