Альбом был реализован весьма солидным тиражом в 29 млн копий, но до невероятно успешного, сверхприбыльного «Thriller» ему было все же далеко. Оценив ситуацию, Майкл Джексон спланировал свой первый концертный тур в поддержку «Bad», который стартовал в конце 1987 года. Мировое турне, предпринятое музыкантом, готовилось с характерной гигантоманией и перфекционизмом (в этом туре певца сопровождала команда численностью 250 человек). Зрелищное, невероятное по тем временам турне с использованием спецэффектов, воссоздающих на сцене атмосферу клипов, и скрупулезно выстроенное шоу, проходившее со вполне понятным ажиотажем, превратили этот тур в самый прибыльный концертный марафон на тот момент (в рамках промо-тура «Bad» Джексон подписал новый контракт с «Pepsi» на 15 миллионов долларов).
Это была поездка по 15 странам, которая заняла большую часть 1988 года. На все это время Майклу были предоставлены в полное распоряжение автобус, самолет и вертолет. В рамках тура Джексон семь вечеров подряд собирал аншлаги на лондонском стадионе «Уэмбли». До сих пор это достижение никем из звезд не побито. Гостями одного из концертов стали принц Уэльский Чарльз и принцесса Диана.
В ходе гастролей Майкл каждый вечер демонстрировал зрителям всю свою безумную танцевальную изобретательность — от «лунной походки» до каких-то невероятных танцевальных движений, заимствованных у величайшего танцора Фреда Астера, с которым, несмотря на разницу в возрасте, он поддерживал дружеские отношения. Впоследствии Джексон настолько популяризировал сложные для исполнения танцевальные техники, что его «робот» и «лунная походка» и теперь имеют культовый статус.
Вообще первый успех на танцевальном поприще певец испытал после исполнения песни «Dancing Machine» в 1974 году. Вот как он сам описывает это событие: «Когда вышла песня „Dancing Machine“, моей главной задачей стал поиск танцевальных движений, которые могли украсить выступление, сделать его более зрелищным и волнующим. И на съемках передачи „Soul Train“ во время исполнения „Dancing Machine“ я сделал танцевальное движение в стиле street dance, которое называлось „робот“. Вскоре я узнал, что такое сила телевидения — „Dancing Machine“ поднялась на вершину чартов и через несколько дней казалось, что каждый ребенок в США танцует „робота“. Я больше никогда такого не видел».
Но это было только начало, ведь тогда Майкл еще не подозревал, какая судьба ожидает его «лунную походку».
Когда Джексон танцевал, создавалось впечатление, что на сцену каждый раз выходит человек без костей, способный свободно, подобно струе воды, передвигаться одновременно в разных направлениях. Эту технику, оказавшуюся столь выигрышной, Джексон совершенствовал долгие годы. Для изобретения новых трюков им содержался целый штат сотрудников, но многие из зрелищных моментов своих грандиозных шоу Майкл придумывал лично. Для того же, чтобы воплотить в жизнь самые смелые идеи, певец заботился о высокой технической оснащенности. Джексон даже имел официальный патент № 5255452 в Патентном бюро США за специальное изобретение: обувь, которая была прикреплена к сцене, благодаря чему она позволяла надевшему ее человеку наклониться далеко вперед и, так сказать, бросить вызов гравитации.