В 1951 году вышел в свет сборник стихов Мильчакова «Всегда вперед». В него включены стихи о Родине, о Великой Отечественной войне, о победе, о мире: «Пройдут года», «Родине», «Атака», «Сорок пятый» и другие.
Стихи В. Мильчакова
Славят тех, кто брал врага за глотку,
Славят тех, кто в предпобедный час
По рейхстагу бил прямой наводкой,
Выполняя Родины приказ.
Художественно выразительны лирические стихи о любви и дружбе — «Прощание», «Мой путь короче», «Подруге».
В 1951 г. была опубликована книга Мильчакова «Дорога солдата», посвященная освободительному походу Советской Армии за рубежом. В нее вошли рассказы «Трубка», «Рождение офицера», «Хамид Махмудов», «Наследник», «Святой отец» и повесть «Разведка идет впереди». В них писатель рассказывает о буднях войны, рисует правдивые картины пребывания наших войск в Польше. Герои этих рассказов изображены в боевых условиях. Запоминаются образы бесстрашных разведчиков — суровых воинов и добрых искренних друзей. Герои книги Мильчакова — фронтовые товарищи автора, взвод разведчиков, прошедший путь до Берлина.
«Описанная в моем рассказе «Хамид Махмудов» гибель разведчика Махмудова, — пишет автор, — произошла на моих глазах. Махмудов был самым обычным человеком… Но в нужную минуту он нашел в себе силы победить не только страх перед возможной смертью, а страх перед смертью неизбежной. Ведь от его поведения зависело выполнение боевой задачи целого полка советских гвардейцев».
В подвиге бесстрашного разведчика Хамида Махмудова раскрывается нравственная сила советского человека.
Наиболее сильным в художественном отношении является рассказ «Святой отец». Это атеистический рассказ, в котором разоблачается ханжеская, хищническая католическая церковь, связанная с римским папой и фашизмом. Автор показывает политическую, моральную и философскую несостоятельность католической религии.
Убедительна нарисован образ ксендза Поплавского. В этом образе типизированы черты, характерные для служителей культа. Пан ксендз, заменивший священную золотую утварь костела позолоченной, а золото переплавивший в слитки, был твердо уверен в том, что никто из прихожан не посмеет усомниться в честности почтенного священнослужителя. Он не гнушался передавать жандармам тайны исповеди и немало патриотов было предано им. Но пан ксендз был уверен что все его действия совпадают с волен творца и все, что он делает, не противоречит догматам религии. Мильчаков дает психологическое раскрытие образа этого двуличного холуя, который вызывает чувство ненависти и презрения. Хитрый и коварный ксендз пытается вежливо, тоном несправедливо обиженного человека потребовать у советского офицера найденные бойцами слитки золота. Перед читателем раскрывается весь ход его мыслей. Ханжество и лицемерие ксендза Поплавского остроумно высмеиваются в сцене благочестивых размышлений в укромном уголке выгона в послеобеденные часы. Читатель видит истинную цель этих «размышлений» — ксендз тщательно выискивает место для того, чтобы спрятать украденное золото и вино. Писатель показывает, что католическая церковь была призвана разоружить народ в его борьбе против фашистов. «Любовь к врагу — высший героизм», — говорилось в обращении папы Пия XII к народу завоеванных Гитлером стран. «Любовь к врагу» внушали своим прихожанам ксендзы Поплавские. Но напрасно пан ксендз старался уйти от гнева народа, от расплаты. Справедливыми мстителями явились лучшие люди местечка Ян Нехода, сапожник Юзеф, кузнец и другие.