7 июня 1407 года она умерла на 54-м году жизни: в мире преставилась «от земных к небесным». Оплаканная своими детьми, боярами и всем народом русским, она была погребена при большом стечении москвичей в указанном ею месте строившегося храма Вознесения Христова.
Совершая многочисленные исцеления и даруя благодатную помощь всем, с верою приходящим к ее многоцелебным мощам, прославленная в земной жизни Преподобная Евфросиния удостоена прославления и после своей праведной кончины. Много раз у гроба ее возгаралась сама собой свеча, никем не зажженная, – это чудесное явление служит непререкаемым доказательством святости Преподобной.
По кончине преп. Евфросинии постройку храма продолжала великая княгиня Софья Витивтовна, супруга великого кн. Василия Дмитриевича. Пожар 1417 г. не позволил окончить сооружение храма. Пятьдесят лет он стоял недостроенный. Супруга великого князя Василия Темного – Мария Ярославна – дала обет завершить постройку. В 1467 г. Храм был торжественно освящен.
Вознесенский храм стал усыпальницей великих княгинь и цариц Российского государства. К началу XX века в храме стояло 35 гробниц.
(Трофимов. А. Святые Жены Руси. Храм Рождрества Пресвятой Богородицы в с. Поярково. Экспедиция российских деревень. Москва, 1994. С. 105.)
Благословение Божие, почивавшее на ней, приобретенное высокими подвигами благочестия, всегда изливалось и не перестает изливаться на всех верных сынов православной церкви. Если Преподобная Евфросия, проживая на земле, считала первой своей радостью утешитъ несчастных, посещать белящих, молить за ближних Бога, то тем более, на Небе, не имея нужды заботиться о себе и о своих опасностях, приблизившисъ к престолу Спасителя, непрестанно ходатайствует перед Господом, находясь в блаженном пристанище, за бедствующих и обуреваемых братии своих, сущих в мире этом, Слава Господу, прославляющему своих святых! Преподобная Евфросиния, великая княгиня Московская, соединила подвиг гражданского служения своему народу и родной земле с монашеским подвигом, восстанавливая высокое достоинство человека. Вся ее жизнь явилась великой радостью для всей земли Русской. Православная русская Церковь обрела святыню, к которой приходят все, чтущие память небесной покровительницы и молитвенницы славного града Москвы.
«Преподобная мати Евфросиния!
Обитая близ престола Божия, не престай молитися о нас, да хранит Господь в мире и благоденствии страну нашу, град наш Москву, да дарует всем прибегающим к Твоему предстателъству временная и вечная блага, яже ко спасению, и да избавит Он всех нас от бед и напастей, непременно обуреваемых нас. Паче же молимся, да не оскудеет благодать Господня в обители тобою созданной. Споспешествуй, яко чадолюбивая матерь, чадам тобою собранным, понести иго Христово во благодушии и терпении и добре подвизатися в исправлении жития своего».