В этих условиях римляне действовали энергично и боролись за инициативу. Они послали делегацию в Египет, чтобы поддержать дружественные отношения с этой страной, и тщательно зондировали настроения в Греции, где вести политическую игру было одновременно и очень сложно, и легко, так как, при великом множестве городов и разнообразии сил и группировок, там кто угодно мог найти поддержку как лучшим, так и худшим устремлениям, и в то же время — раздобыть противников не только пагубным, но и самым полезным начинаниям, там союзники внезапно обращались во врагов и наоборот.
Активность Филиппа в зоне Геллеспонта, грозившая процветанию торговых государств, благополучие которых основывалось на сношениях со странами бассейна Понта Эвксинского, вызвала решительное противодействие со стороны греков. Пергам и Родос начали открыто готовиться к войне с Македонией, к ним присоединились Афины. Филипп воспользовался в качестве повода инцидентом, произошедшим в знаменитейшем городе Эллады во время исполнения религиозных таинств, и повел осаду Афин, не прекращая боевых операций также и на побережье Геллеспонта. В поисках союзника греки обратились к римлянам, поскольку Сирийское царство, ввиду близости к месту событий, имело собственные интересы в этом регионе, а Египет представлялся слишком слабым, да еще и вынужден был защищаться от Антиоха. Рим в силу своей новой роли мирового судьи и координатора, проповедоваемой Сципионом, а отчасти — опасаясь роста могущества Македонии, вступился за близкий ему по культуре народ и потребовал от Филиппа оставить эллинов в покое, а когда тот презрительно отверг ультиматум, объявил ему войну. Правда, вначале римские граждане, уставшие от ратных трудов, отклонили постановление сената, но после обращения к народному собранию магистратов, разъяснивших, что столкновение с Македонией неизбежно и запоздалая реакция на зреющую за морем агрессию лишь усугубит тяготы войны, как это произошло в случае с Ганнибалом, проголосовали согласно требованиям сложившейся обстановки. Так взаимопонимание аристократии и простого народа позволило принять упреждающие меры против удара по Италии и отодвинуть войну на территорию соперника.
В это же время римляне провели карательные экспедиции против галлов бассейна реки Пада и лигуров, которые многие годы безнаказанно вредили италийцам, пользуясь их занятостью в борьбе с пунийцами. Однако там война затянулась, поскольку варвары не вели правильных боевых действий, а предпринимали короткие набеги на италийские земли и города, но с появлением легионов скрывались в лесах или горах.