Однако было и ещё одно поприще, где проявилась незаурядная личность этого человека, – он явился летописцем русской воинской славы первой трети XIX столетия. Давыдов написал “Краткое обозрение войны 1806-1807 г., которую он прошёл в качестве адъютанта при князе Багратионе, но особенное место в его творчестве как военного историка занимают “Опыт теории партизанских действий для русских войск”, а также “Дневник партизана 1812 года”. Здесь он уже выступает в качестве военного теоретика, при этом все произведения несут на себе печать высокого литературного мастерства, а также яркой самобытной индивидуальности автора. Он не скрывает своих симпатий и антипатий, иногда идеализирует себя и своих товарищей, а бывает, излишне критикует оппонентов. Тем не менее, это не помешало ему дать объективную оценку событий Отечественной войны 1812 г. и других кампаний того времени. В своих работах генерал пришёл к правильному выводу: именно партизанские действия придают войне истинно народный характер и делают её по-настоящему Отечественной.
Ещё в 1816 г. Денис Васильевич был назначен членом военного общества при главном гвардейском штабе, поэтому во время приездов в столицу немало времени посвящал встречам с историками, а также сбору необходимых материалов. Однако штабные генералы к теоретическим трудам Давыдова относились холодно, впрочем, как и к его боевым заслугам. Он напрасно добивался, чтобы результаты его работ представили императору, на его просьбы сановники отвечали молчанием. Хотя когда царь поручил генералу Толю написать “Правила о службе передовых постов и всех малых отрядов”, последний обратился к Давыдову с просьбой, в которой он написал: «...узнав стороной, что вы издали в свет сочинение о малой войне, покорнейше прошу вас снабдить меня одним из этих экземпляров».
Это вызвало у исследователя возмущение и обиду. В своих письмах в Петербург он часто жаловался на цензоров и издателей, которые иногда полностью переделывали его статьи на свой лад. Просил прислать ему материалы о Суворове, Багратионе и партизанах 1812 г., считая, что его долгом является объективный рассказ об этих людях, а также добивался, чтобы прах Багратиона был перенесён из села Симы на Бородинское поле, где полководец получил смертельное ранение.
В дальнейшем в составе действующей армии участвовал в различных войнах, добивался успехов, но отношения с командованием не сложились, и повышений по службе он так и не получил. Хотя надо признать, что генерал был специалистом по тактике и для командования крупными воинскими силами не годился. Особенно конфликтовал с Аракчеевым, который, будучи артиллеристом, обладал математическим складом ума и совсем не терпел поэтов романтического направления, а Давыдов в свою очередь являлся противником проводимой им военной реформы, так как считал её шагом назад. Однако каждый из них был по-своему прав. Преобразования Аракчеева оказались действительно необходимы, но Денис Васильевич этого не понимал. Зато ему удалось найти общий язык с А.П. Ермоловым, и этот выдающийся военачальник часто, хотя и безуспешно, принимал участие в его судьбе. В мае 1839 г. литератор собирался приехать в Петербург, встретиться с товарищами для обсуждения разнообразных вопросов, порадовать их новыми стихами, все друзья его очень ждали… К сожалению, этому не суждено было сбыться – 22 апреля 1839 г. поэт скоропостижно скончался, безусловно, сказались полученные боевые ранения, переживания, а также злоупотребление алкоголем.