Командно-штабная машина управления «Объект 915К» предназначалась для обеспечения управления соединением ВДВ и других войск. Ее отделение управления и штабное оборудовались специальной аппаратурой, приспособленной для работы командира части (соединения) и офицеров штаба. Штабное отделение располагалось в неповоротной башне (рубке). Вместо пушки устанавливалась телескопическая мачта для подъема антенны радиостанций. В состав экипажа машины входили два стрелка-радиста, механик-водитель и четыре офицера-оператора. Размещение офицеров в высокой части рубки обеспечивало им круговой обзор. Все рабочие места офицеров были оборудованы столиками для работы с картой.
В носовой части корпуса (по бортам) размещались две стационарные шаровые установки для 7,62-мм пулеметов ПКТ с прицельными устройствами.
Броневая защита была сохранена на уровне базового образца. Посадка и выход экипажа осуществлялись через люки в крыше корпуса (стрелков- радистов), рубки и кормовую дверь. На крыше рубки устанавливалась вращающаяся командирская башенка и имелся световой иллюминатор, закрывавшийся броневой крышкой. Потолок и стенки отделения управления и штабного отделения были оклеены слоем термозвукоизоляции. Для стрельбы из личного оружия в бортах и кормовом листе рубки были предусмотрены специальные лючки с броневыми заслонками.
Для управления частью (соединением) ВДВ в машине предполагалось разместить: коротковолновую радиостанцию «Выстрел-М» (максимальная дальность связи до 200 км); две ультракоротковолновые радиостанции «Бином-М» (максимальная дальность связи 50–60 км); танковое переговорное устройство типа Р-124; аппаратуру ЗАС «Яхта», позволявшую вести закрытую телефонную связь по любой радиостанции; ультракоротковолновую переносную радиостанцию Р-114; навигационную аппаратуру ТНА-2 «Сетка», автоматически вырабатывавшую текущие координаты местоположения машины (это позволяло двигаться по местности с затрудненным ориентированием как одиночной машине, так и в составе соединения), и специальную коммутационную аппаратуру. Все радиостанции работали на одну штыревую антенну, располагавшуюся слева на крыше штабного отделения. Увеличение дальности действия радиостанций осуществлялось за счет подъема различных типов антенн с помощью телескопической мачты высотой 10 м.
Самоходная зенитная установка СЗУ-23, вооруженная счетверенной установкой 23-мм пушек, служила для артиллерийской поддержки подразделений ВДВ со стрельбой сходу по низколетящим самолетам, вертолетам и прямой наводкой. Экипаж установки состоял из трех человек — механика-водителя и двух стрелков-радистов.