К числу литературно-философских первоисточников Учения Агни Йоги можно отнести также работы более раннего — теософского этапа распространения идей Сокровенной Мудрости Востока. Основные произведения этого этапа (вторая половина XIX в. — первая четверть ХХ в.) написаны или записаны Е.П. Блаватской («Тайная Доктрина», «Разоблаченная Изида» и др.), А. Синнетом («Эзотерический буддизм» и др.) и Ф. Ла Дью («Учение Храма»). Все эти и некоторые другие произведения (например, «Письма Махатм») создавались при самом непосредственном участии группы Махатм, именуемых также Архатами, Адептами или Великими Учителями. Рерихи не единожды подчеркивали идейную преемственность и неразрывную духовную связь отмеченных работ теософского этапа и собственно книг серии «Агни Йога». К системе Агни Йоги примыкает еще одна группа источников, получившая наименование (по первому изданию в конце ХХ века) — «Грани Агни Йоги». Книги этой серии являются результатом духовного опыта российского ученика Н.К. Рериха — Бориса Николаевича Абрамова, который в течении нескольких десятков лет вел дневник, записывая обращенные к нему философские и практические объяснения идей Учения Агни Йоги, исходившие от одного из Махатм, Н.К. и Е.И. Рерихов.
По своей сути Агни Йога представляет собой целостное этико-философское и, вместе с тем, практическое учение о космической эволюции человека. Оно охватывает множество различных сфер и проблем — от этики, философии и йоги до естествознания, культурологии и социальной науки. Агни Йога, так сказать, в чисто йогическом аспекте представляет собой реформированный синтез классических йогических систем, адаптированный к новым энергетическим и социальным условиям на планете и в обществе. Одна из важнейших ее особенностей — отказ от социальной изоляции последователей-практиков. Агни Йога — это йога современной жизни.
Постепенно общественный интерес к Агни Йоге начал возрастать и к концу ХХ столетия по всему миру появилось множество организаций и групп последователей этого Учения. К началу XXI века наибольшее их количество приходилось на географическое пространство бывшего СССР (Россия, Украина, Белоруссия, Прибалтика, Казахстан, Киргизия, Молдавия и др.). Подобные группы сформировались также в Европе и Америке. Но их количество было не сопоставимо с числом групп в вышеотмеченных странах. Во второй половине ХХ века среди последователей Агни Йоги и ученых развернулась активная работа по ее изучению. Появились компиляции, диссертации, комментарии, интерпретации и другие исследовательские работы, посвященные анализу или популярному изложению различных аспектов Агни Йоги.