К слову, среди последователей эзотерической философии и некоторых современных исследователей распространено убеждение, согласно которому Иисус Христос посещал Индию и Тибет и изучал там духовную философию и практику, в том числе и йогу. Николай Нотович, русский военный журналист, опубликовавший в конце XIX века книгу «Незнакомые годы Иисуса Христа», утверждал, что видел в буддийском монастыре в Ладакхе (Гималаи) древние манускрипты, описывающие многолетнее пребывание пророка Иссы в Индии и Тибете. Существование подобных манускриптов в секретных архивах Ватикана признавал католический кардинал Ротелли, с которым Нотович был знаком.
Итак, средневековый этап развития йоги заканчивается в XVIII веке. Его итогом явилось значительное расширение географического региона распространения йогических методов духовной практики. Философия йоги в течении этого этапа преимущественно разрабатывалась в Индии, Китае и Тибете.
Характерные черты третьего этапа развития йоги:
1) усиление культурного обмена между Востоком и Западом в результате европейской колонизации Южной, Юго-Восточной и Юго-Западной Азии, а также благодаря проникновению философских и религиозных учений Востока в Европу, Америку и Россию;
2) формирование принципиально новых йогических учений, развивающих, но не копирующих классическую традицию индийской йоги.
В этот период классическая йога и различные восточные учения, содержащие в себе йогические методики, начинают распространяться в Западном мире. Они изучаются с точки зрения философии, психологии и культурологии. Они используются в качестве систем физического и психологического тренинга, для укрепления здоровья и демонстрации возможностей человека. Однако понимание йоги на Западе в XIX–XX веках остается, как правило, ограниченным и прагматичным.
В конце XIX века в культурном пространстве Азии и Европы возникает и начинает набирать силу тенденция к переосмыслению и объединению различных духовных и философских учений. Она проявилась, например, в творчестве русских философов В.С. Соловьева и Е.П. Блаватской, индийских мыслителей и духовных подвижников-йогов Рамакришны и Вивекананды. Вместе с тем, появляются попытки реформации и синтеза различных йогических систем. Одна из них связана с именем индийского философа Ауробиндо Гхоша, творческие усилия которого порождают так называемую «Интегральную йогу». Однако наиболее масштабный философский синтез и, вместе с тем, реформу йогической практики воплотила в себе система Агни Йоги.
Учение Агни Йоги (второе название — Живая Этика) возникает в первой половине ХХ столетия в результате сотрудничества группы индийских мыслителей (Махатм) с семьей Рерихов. Известно, что важнейшую роль в идейно-философском и литературном формировании творческих первоисточников Учения Агни Йоги сыграли Махатма М. и Елена Ивановна Рерих. Литературный корпус Агни Йоги формируется в период 20-50-х годов. В него входят 14 основных книг Агни Йоги, письма и работы Е.И. Рерих, посвященные разъяснению философских, культурологических, естественно-научных и практических йогических аспектов Учения. Определенная часть творческого материала авторов Агни Йоги находится в архивах. Некоторые фрагменты этих материалов впервые были опубликованы в России только в конце XX-нач. XXI века. Однако на сей момент существует достаточно значительный объем рукописей Е.И. Рерих, которые еще ни разу не публиковались.