11 июня 1936 г. нарком обороны К.Е. Ворошилов в своем письме №403184 председателю Совета труда и обороны (СТО) СССР В.М. Молотову изложил ситуацию с работами по перспективному артиллерийскому трактору. Климент Ефремович отмечал, что для моторизации полковой артиллерии в 1936 г. НАТИ разработал и изготовил опытный образец гусеничного сверхлегкого трактора «Пионер». Трактор имел массу 1700 кг и оснащался двигателем ГАЗ-АА. Скорость трактора «с посаженными на нем 6-ю людьми» достигала 35 км/ч, а с 76-мм полковой пушкой и 6 чел. орудийного расчета — 25 км/ч. «Пионер» прошел предварительные испытания в Московской пролетарской стрелковой дивизии.
Трактор «Пионер».
Результаты этих испытании, по мнению Ворошилова, давали основание полагать, что внедрение трактора «Пионер» позволит перевести на механическую тягу полковую артиллерию. Однако окончательное решение по этому вопросу могло быть принято после широких войсковых испытаний, для чего требовалось изготовить серию тракторов. Так как «Пионер» был выполнен на базе агрегатов легкого танка Т-37, то и постройку опытной партии целесообразнее всего было поручить заводу № 37, изготавливавшему указанные танки.
Нарком тяжелой промышленности Г.К. Орджоникидзе дал принципиальное согласие на организацию производства. В бюджете НКО имелись средства, необходимые для оплаты заказа, однако без правительственного решения выпуск новой машины не мог быть налажен, поэтому К.Е. Ворошилов просил председателя СТО разрешить изготовить серию тракторов «Пионер» в количестве 50 машин на заводе № 37 со сроком сдачи к 1 октября 1936 г. В.М. Молотов возражать против выпуска опытной партии не стал и, согласно подписанному Г.К. Орджоникидзе распоряжению, тракторы «Пионер» были приняты к производству на заводе № 37 с IV квартала 1936 г.
Однако в ходе эксплуатации выяснилось, что «Пионер» отличался неустойчивостью прямолинейного движения, низкими тяговыми свойствами и малой вместимостью, поэтому его выпуск ограничился опытной партией.
Помимо полковой артиллерии, в легком быстроходном тракторе нуждалась и противотанковая артиллерия, на вооружении которой состояли 37-мм пушки обр. 1930 г. и 45-мм пушки обр. 1932 г. Противотанковой артиллерии требовалась высокая маневренность при смене позиций, зачастую под ружейно-пулеметным огнем противника. Исходя из этих требований, под руководством инженера Маринина были разработаны и изготовлены опытные образцы полубронированных тракторов-транспортеров «Пионер Б1» и «Пионер Б2», которые отличались конструкцией броневого корпуса, ходовой части и расположением орудийного расчета. На «Пионере Б1» расчет на грузовой платформе располагался лицом друг к другу, на «Пионере Б2» — спинами друг к другу. Численность экипажа увеличили до двух человек за счет введения в его состав стрелка.