Как только Коловрат понял, что поражение неизбежно, дружинники мгновенно сомкнулись сначала в кольцевую «стену щитов», а потом в строй «черепаха» — эти приёмы полевой обороны Европа знала уже несколько сотен лет, они должны были быть известны и на Руси.
Мало кто даже из военных историков когда-либо подробно изучал боевые приёмы русских воинов эпохи средневековья. Начиная с Карамзина все считали, что в сражения русские хотя и шли строем, но он с началом схватки рассыпался, а сам бой историки инстинктивно сравнивали с жестокой дракой, где каждый имел отдельного противника. В действительности же часто всё было абсолютно иначе.
Во второй половине первого тысячелетия нашей эры лучшими воинами Европы считались викинги, умевшие отлично сражаться в строю. Именно плотный строй, а не легендарные берсерки, позволял викингам несколько столетий держать в страхе почти всю Европу, которая называла их «порождением дьявола». Отряд викингов в две-три сотни воинов, сомкнутых в плотный строй, защищённых доспехами и щитами, ощетинившихся копьями и мечами, как таран проламывал многочисленные, но неорганизованные силы противника, каждый воин которого рвался сразиться с викингами лично, желая тем самым заслужить себе славу и почёт (если останется жив).
На Руси викингов называли варягами, русские князья нанимали варяжские отряды к себе на службу, в составе русских войск эти наёмники участвовали в походах и сражениях. Именно варяги-викинги должны были научить русских воинов-профессионалов (княжеских дружинников) умению сражаться в строю, применять при обороне приём «стена щитов», а в наступлении или прорыве из окружения — строй «черепаха».
Прообразом боевого приёма «стена щитов» послужила греческая «фаланга»; римские легионеры на основе стены щитов придумали «черепаху», когда когорта (рота) была защищена щитами не только со всех сторон, но и сверху — от навесного обстрела стрелами или камнями. Приём был прост — сплошная стена щитов по периметру строя, находящиеся же в центре воины поднимали щиты над головами. Разгромить такое подобие «танка» часто было невозможно, многочисленный и даже хорошо вооружённый, но неорганизованный противник нёс большие потери, снижающие его боевой дух. «Стена щитов» же или «черепаха» либо стояли непоколебимо, либо атаковали — десятитысячная греческая «фаланга» в битве на Марафонском поле (490 г. до н.э.) одержала победу над персидской армией, имевшей десятикратное численное превосходство.
Не могла пробить такой строй и конница, в том числе и рыцарская. Некоторые историки сравнивали конного рыцаря с танком и на основании этого полагали, что атакующих рыцарей ничто не могло остановить — они ошибались, У рыцаря-«танка» был живой мотор — лошадь, а если она видела перед собой препятствие, которое не могла преодолеть, то вставала на дыбы, останавливалась или отворачивала в сторону, несмотря на понукания всадника, — у любого живого существа есть инстинкт самосохранения.