S-55 постоянно модернизировался. Эксплуатация вертолетов выявила задевание лопастями несущего винта за хвостовую балку при выполнении жестких посадок и при порывах ветра во время остановки несущего винта. Опасность удара лопастью о балку удалось снизить за счет небольшого наклона балки вниз на угол 3,5 градуса. Модернизированный в 1951 г. вертолет получил заводское обозначение S-55A и послужил прототипом для нового вертолета Корпуса морской пехоты HRS-2. Всего была построена 91 машина.
В апреле 1952 г. четыре эскадрона, укомплектованные 39 вертолетами HRS-2, приняли участие в учениях «Дисерт-Рок V», которые проводились в штате Невада в связи с испытанием ядерной бомбы. Новые HRS-2 поступили в Корею осенью 1952 г. и прекрасно показали себя в боевых операциях. По окончании войны завод Сикорского построил для морской пехоты США еще 89 вертолетов новой модификации HRS-3, отличавшейся от предшествующих более мощным звездообразным поршневым двигателем Райт R-1300-3 «Циклон» мощностью 700 л.с. и усовершенствованным оборудованием, в первую очередь автопилотом. В 1962 г. все HRS-2 и HRS-3 получили новое обозначение – UH-19E.
Модернизированный вертолет HRS-2 послужил в 1951 г. прототипом для новой противолодочной модификации: HO4S-3. Помимо отклоненной вниз хвостовой балки новый противолодочный вертолет имел и более мощную силовую установку – двигатель «Райт» R-1300-3. Она расширила возможности вертолета. В варианте охотника HO4S-3 переносил гидролокатор-сонар AN/AQS-4a и двух его операторов в грузовой кабине, а в ударном варианте – одну противолодочную торпеду Mk.43, подвешиваемую на кронштейне по левому борту вертолета. Всего была построена 61 такая винтокрылая машина. Моряки присвоили S-55 и собственное имя: «Хорс» – Лошадь.
Противолодочные HO4S-1 и HO4S-3 послужили основой для создания поисково-спасательных модификаций, специально предназначенных для эксплуатации в авиации Береговой охраны США. Они отличались отсутствием противолодочного оборудования и наличием бортовой спасательной лебедки над дверью грузовой кабины, аварийными надувными поплавками и некоторым другим спасательным оборудованием. Семь противолодочных HO4S-1 были переоборудованы, таким образом, в поисково-спасательную модификацию HO4S-2, а 23 HO4S-3, соответственно, в HO4S-3G. В 1962 г. все они получили обозначение HH-19G.
Модернизированный S-55A
Заказы моряков, а также прекрасные отзывы об использовании опытных YH-19 в Корее взбодрили командование ВВС США. Авиаторы поспешили в 1951 г. заказать 50 десантно-транспортных H-19A, мало чем отличавшихся от «морпеховских» HRS-1. Вслед за тем фирма «Сикорский Эркрафт» построила для ВВС еще 270 вертолетов H-19B, отличавшихся более мощным двигателем «Райт» R-1300-3, отклоненной вниз хвостовой балкой, измененной формой стабилизатора и концевой балки. В заводской документации такая модификация именовалась иногда S-55B. Вертолеты H-19A и H-19B поступали в транспортные и поисково-спасательные эскадроны ВВС США, а также в спецчасти ЦРУ в Корее. Применявшиеся в качестве спасательных H-19B именовались в ВВС как SH-19B.