В первой половине I тысячелетия до н. э. здесь появилось постоянное население – ираноязычные племена, которые и дали название реке. «Дон» по-ирански – вода. Греческие поселенцы называли реку – Танаис.
В VII веке до н. э. скифы, ираноязычный кочевой народ, вышли к Дону с востока, перешли его и расселились на правом берегу. Здесь они прожили до III века до н. э. Восточнее, на левом берегу, поселились савроматы, родственные скифам по языку.
Греческий историк Геродот считал приазовских скифов наиболее воинственными среди всех племен. А господствующими среди скифских племен были племена царских скифов, жившие в степях между Днепром и Доном.
Союз скифских племен постепенно приобрел черты государства во главе с царем. Власть царя передавалась по наследству и обожествлялась. Совет союза племен и народное собрание лишь частично ограничивали ее.
Военная культура составляла основу скифского общества. Скифы считались лучшими конными воинами античного мира.
Могущественная Персидская империя не могла противостоять скифским набегам. Персидский царь Дарий с огромным войском вторгся в скифские степи в VI веке до н. э., чтобы раз и навсегда разрешить «скифскую проблему».
Скифы уклонялись от генерального сражения, но постоянно изматывали персов налетами и обстрелами. В погоне за ними персы прошли от Дуная до Дона, перешли Дон, вторглись в земли савроматов и снова вернулись в Скифию. Все оказалось бесполезно.
Наконец, измотав персидское войско, скифы показали, что готовы сражаться открыто, и выстроились перед персами. Тогда сами персы не выдержали. Ночью тайно они отступили, бросив лагерь, обоз, больных и раненых на милость скифов.
В III веке до н. э. савромато-сарматские племена перешли Дон и стали теснить скифов на запад. После жестокой войны на истребление остатки скифов укрылись в Крыму.
О происхождении савроматов существует легенда, переданная Геродотом. Воинственные женщины-амазонки были разбиты греками у реки Термидонт. Оставшихся в живых пленниц греки погрузили на три корабля и отправились с ними в обратный путь, на родину.
В открытом море амазонки взбунтовались и перебили греков. Однако выяснилось, что никто из женщин не может управлять кораблем. Несчастных женщин ветер и волны вынесли к северному побережью Меотиды (так греки называли Азовское море). Амазонки высадились на берег, перешли Танаис и разбили свой лагерь в трех днях пути от реки.
В дальнейшем амазонки, захватив лошадей, стали совершать дерзкие набеги на скифов. Скифы, удивленные их мужеством, послали своих молодых людей познакомиться с амазонками и взять их себе в жены. Так и произошло, но амазонки отказались следовать за своими мужьями на старые стойбища скифов, наоборот, увели молодых скифов на новые земли и оставались жить отдельно. Образовавшийся новый народ был назван савроматы (что означает «женоуправляемые»).