Опытный образец, собранный в первой половине 1958 г., во второй половине того же года прошел заводские испытания.
Направление этой работы совпало с новой задачей, которая в конце декабря 1958 г. была поставлена заводу № 183 — повысить боевые качества принятого к серийному производству танка Т-55 за счет использования в нем вместо Д-10Т2С более мощной 100-мм пушки Д-54ТС с двухплоскостным стабилизатором типа «Циклон». Боекомплект к пушке должен был составлять 35–40 выстрелов. В связи с необходимостью увеличения диаметра погона опоры башни допускалось изменение корпуса и башни танка. Остальные показатели должны были соответствовать показателям серийной машины. Срок изготовления опытных образцов ограничивался III кварталом 1959 г.
К данной работе (тема КТ-2-51 -59), помимо завода № 183 (головного по машине в целом), привлекались Уралмашзавод (по пушке, главный конструктор — Ф.Ф. Петров) и завод № 46 Свердловского СНХ (по стабилизатору, главный конструктор — К.А. Романовский). Финансирование осуществлялось Министерством обороны (ГБТУ).
Однако главный конструктор Л.Н. Карцев решил не ограничить повышение огневой мощи танка установкой только 100-мм пушки Д-54ТС. Он предложил смонтировать в танке 115-мм гладкоствольное орудие, которое можно было получить, взяв за основу пушку Д-54ТС, удалив нарезы в канале ее ствола. Необходимость повышения огневой мощи среднего танка была связана с появлением за рубежом образцов, оснащенных более мощным оружием и усиленной броневой защитой, — «Центурион» MkIX и МкХ (Великобритания) и М60 (США).
С учетом предложения Л.Н. Карцева уже в январе 1959 г. ГКСМОТ совместно с ГАУ Министерства обороны принял новое решение в отношении повышения боевых качеств основного оружия среднего танка, предусматривавшее проведение ОКР по созданию мощной гладкоствольной пушки калибра 115 мм и унитарных выстрелов к ней. Предполагалось, что новая танковая пушка и ее боеприпасы будут иметь размеры, обеспечивавшие их размещение в среднем танке, разрабатываемом на базе серийного Т-55.
115-мм гладкоствольная пушка с унитарным заряжанием, стабилизированная в двух плоскостях наведения, получила наименование «Молот» (заводской индекс — У-5ТС). В соответствии с решением ГКСМОТ и ГАУ Министерства обороны Уралмашзавод должен был изготовить две баллистические установки и три опытных образца пушки У-5Т, при этом срок монтажа первой баллистической установки (У-5Б) в макетном танке Т-54 («Объект 141») определялся мартом 1959 г., второй на лафете МЛ-20 — маем 1959 г., а опытных образцов пушки — декабрем 1959 г. Для этих целей Уралмашзаводу выделялось пять пушек Д-54ТС (ранее им изготовленных) и лафет МЛ-20.