Новый средний танк на базе Т-55 со 100-мм танковой пушкой Д-54ТС получил наименование «Объект 165» (второй образец). Его проект выполнили в КБ завода № 183 в короткие сроки, используя опыт создания танка «Объект 142». Машина имела цельнолитую башню новой конструкции, разработанную в бюро по вооружению, возглавляемом Ю.П. Костенко, и удлиненный броневой корпус с иной расстановкой опорных катков. Для снижения уровня загазованности боевого отделения был применен механизм удаления из танка стреляных гильз, конструкцию которого еще для танка «Объект 140» создали инженеры КБ завода Ю.А. Кипнис-Ковалев, В.М. Быстрицкий, Е.Е. Кривошея и Ю.С. Цыбин (использование данного механизма вместе с эжектором пушки обеспечило снижение уровня загазованности более чем в 2 раза).
В марте 1959 г. Уралмашзавод произвел доработку чертежей пушки Д-54ТС под установку двухплоскостного стабилизатора «Комета» и прицела ТШ-2А. Усовершенствованный образец этой пушки получил наименование У-8ТС.
Технический проект нового среднего танка со 115-мм гладкоствольной пушкой У-5ТС, получившего заводское обозначение «Объект 166», КБ завода № 183 завершило в июле 1959 г. Он отличался от танка «Объект 165» только артиллерийской системой, взаимозаменяемой по установке в башне со 100-мм нарезной пушкой У-8ТС, съемными хомутами укладки боекомплекта выстрелов и прицелом с другой нарезкой шкал.
Использование новой гладкоствольной пушки обеспечило танку «Объект 166» значительное повышение огневой мощи по сравнению с танком Т-55, а также опытными образцами «Объект 165» и «Объект 430».
Первоначально «Объект 166» рассматривался как новый средний танк, и комплексную ОКР по нему намечалось провести в 1959–1960 гг. с изучением возможности начала серийного производства машины в 1961 г. Были подготовлены соответствующие проекты постановления Совета Министров СССР и тематической карточки, согласованной с ГАУ и ГБТУ Министерства обороны 71*.
Однако уже в феврале 1959 г. тему изменили, и она стала проходить как создание «…истребителя танков с новой мощной гладкоствольной пушкой со стабилизатором в двух плоскостях, а также новой мощной гладкоствольной противотанковой пушки и выстрелов к этим пушкам (темы «Молот» и «Рапира»)» 72*. В 1960 г. планировалось изготовить 50 истребителей танков «Объект 166». Дальнейшие работы по этой теме велись на основании постановления Совета Министров СССР № 831–371 от 21 июля 1959 г. и приказа ГКСМОТ № 292 от 6 августа 1959 г.
71* Письмо заместителя председателя ГКСМОТ С.А. Зверева на имя председателя Комиссии Президиума Совета Министров СССР по военно-промышленным вопросам С.И. Ветошкина от 13 января 1959 г. (РГАЭ, ф.298, оп. 1, д. 1028).