В ходе зимних полигонно-войсковых испытаний 1960 г. обнаружился ряд серьезных дефектов в конструкции двигателя и обслуживающих систем, БКП и системы гидросервоуправления. У двух танков «Объект 430П» вышли из строя двигатели. По поводу продолжения работы летом 23 марта 1960 г. главный конструктор А.А. Морозов отметил в своем дневнике: «Для летних испытаний двигателя нет!»
Отсутствие мощностей для выпуска двухтактного двигателя 5ТД на заводе им. В.А. Малышева стало серьезной проблемой для продолжения работ по танку «Объект 430». Производство данного двигателя на действующих заводах не представлялось возможным, поскольку он имел значительные конструктивные отличия от выпускавшегося дизеля типа В-2. Поэтому на харьковском заводе было предусмотрено строительство нового дизельного корпуса (по существу — отдельного предприятия), но по состоянию на конец 1960 г. к его возведению даже не приступили (серийный выпуск двухтактного двигателя удалось развернуть только в 1963 г., правда, это был уже его форсированный вариант — 5ТДФ, предназначавшийся для танка «Объект 432». — Прим. авт.).
Одновременно в I квартале 1960 г. завод № 183 изготовил два опытных образца истребителя танков «Объект 166», которые в период с 13 апреля по 10 сентября 1960 г. прошли полигонно-войсковые испытания (председатель комиссии — генерал-лейтенант А.С. Карпенко). По результатам испытаний потребовалась конструктивная доработка машин в направлении повышения эффективности стрельбы сходу из пушки и работы системы охлаждения двигателя, а также надежности работы генератора Г-5 и др. Одним из недостатков основного оружия машины являлась низкая скорострельность — 4 выстр./мин при ведении огня с места. В движении она, соответственно, была еще меньше, что обуславливалось тяжелыми и громоздкими 115-мм выстрелами унитарного заряжания.
Кроме того, несмотря на то, что машина могла действовать в условиях применения ОМП, в отличие от танка Т-55А, она не имела противорадиационного подбоя. Поэтому совместным решением ГБТУ, ГАУ и ГКСМОТ от 17/23 ноября 1960 г. КБ завода № 183 предписывалось внедрить его в конструкцию танков «Объект 165» и «Объект 166», пожертвовав при этом даже броневой защитой нижнего лобового листа корпуса (снижением толщины до 80 мм) и бортов (до 70 мм), а лобовой проекции башни — до уровня Т-55.
Конструктивные улучшения (кроме противорадиационной защиты) были внесены в два опытных образца танка «Объект 165» и в один истребитель танков «Объект 166», участвовавший в полигонно-войсковых испытаниях. Доработанные образцы танка «Объект 165» в декабре 1960 г. успешно прошли полигонно-войсковые испытания в районе Ленинграда и на НИИБТ полигоне, а «Объект 166» — контрольные испытания на НИИБТ полигоне и полигоне ГРАУ (до ноября 1960 г. — ГАУ) в период с 20 марта по 8 мая 1961 г.