В 408 г. Стилихон погиб вследствие придворных интриг. Узнав об этом, предводитель вестготов Аларих, фактически управлявший Иллирией (в нынешней Югославии), в 410 г. снова вторгся в Италию. Вестготы захватили Рим и в течение нескольких дней грабили его. Затем они отправились в Южную Италию. В это время умер Аларих. Вестготы покинули Италию и по договоренности с правительством Западной Римской империи поселились в Юго-Западной Галлии, где в 418 г. образовали первое варварское королевство на территории Римской империи. Столицей Вестготского королевства сначала стала Тулуза, а позже, когда вестготы завоевали значительную часть Пиренейского полуострова, — Толедо в Испании.
В 429 г. вандалы и аланы, ранее вестготов обосновавшиеся на Пиренейском полуострове, переселились в Северную Африку, теснимые вестготами, которые завоевали к этому времени большую часть Испании. В 439 г. в Северной Африке образовалось Алано-Вандальское королевство со столицей в Карфагене. Вандальская знать завела большой пиратский флот и грабила острова и побережья Западного Средиземноморья. В 455 г. вандалы разграбили и разрушили Рим, отчего возник термин «вандализм», означающий жестокое и бессмысленное уничтожение культурных ценностей.
В 451 г. Западной Римской империи и варварским королевствам, возникшим к этому времени на ее территории, пришлось отражать нашествие гуннов. Под предводительством своего вождя Аттилы, прозванного современниками за его жестокость «бичом божьим», гунны, двигаясь от среднего Дуная на запад, дошли до г. Орлеана на Луаре, но взять его не смогли и двинулись в обратный путь. На Каталаунских полях в Северо-Восточной Галлии произошла битва гуннов с римлянами. На стороне гуннов сражались многие покоренные ими племена и народы, в том числе из германцев — остготы, из славян — анты и др. На стороне римлян сражались их союзники — германцы вестготы, франки и бургунды. Гунны отступили, но уже в следующем году напали на Северную Италию. В 453 г. Аттила умер, и гуннский союз, центр которого находился на среднем Дунае, распался. Покоренные гуннами племена и народы освободились.
В Восточной Галлии еще в начале V в. образовалось королевство бургундов, но в 437 г. оно было уничтожено гуннами(Предания о союзах и войнах между бургундами и гуннами отразились в германских эпических песнях о Нибелунгах.). После распада гуннской державы возникло новое Бургундское королевство в Юго-Восточной Галлии со столицей в Лионе (в 457 г.). Будучи расположено в сильно романизованной области, обладающей прекрасными природными условиями, Бургундское королевство начало успешно развиваться в социально-экономическом отношении. Давняя и глубокая романизация этой области способствовала ускоренному формированию классовых (феодальных) отношений в Бургундии. Да и в самом бургундском обществе к тому времени уже шло разложение родо-племенных отношений.