В последующем, в 1942-1943 гг., был осуществлен постепенный переход от фугасного огнемета ФОГ -1 к усовершенствованному ФОГ-2. За годы войны было выпущено около 15000 огнеметов ФОМ и ФОГ-2. Они широко применялись на всех фронтах до конца войны.
Части и подразделения фугасных огнеметов предназначались для уничтожения танков и живой силы противника. Их задачи в обороне были разнообразными: прикрывать танкоопасные направления, отражать массированные атаки танков и пехоты врага, защищать фланги и стыки соединений и частей, усиливать устойчивость войск на захваченных плацдармах. В наступательных боях в их обязанности входило закрепление захваченных рубежей и отражение контратак танков и пехоты противника. Небольшие группы огнеметчиков, вооруженных ФОГами, установленными на специальных тележках или лыжах, включались в состав штурмовых отрядов и групп для уничтожения укрепленных огневых точек противника [11,12].
В январе 1942 г. на Западном фронте были произведены испытания фугасных огнеметов ФОГ (и ОТОГ), установленных на двух средних танках Т-34-76. На надгусеничных полках танка монтировались десять огнеметов ФОГ (по пять штук с каждой стороны). Обеспечивалась как стрельба одиночными боеприпасами, так и залпом – от двух до пяти штук. Дальность огнеметания составляла 60-90 м, при ширине полосы огня 5-6 м для каждого огнемета. Испытания показали, что установка ФОГов на танки в качестве дополнительного оружия повысила их огневую мощь и не повлияла на остальные боевые и технические характеристики машин. Несмотря на то, что технически установка ФОГов не требовала существенных конструктивных изменений танка Т-34 и могла быть осуществлена в войсковых мастерских(без бронировки баллонов), дальнейшего развития она не получила.
В 1941 г. военинженер 2 ранга (инженер- подполковник) А.Ф. Кравцев был назначен помощником начальника Сталинградского танкового училища по технической части. На этой должности он активно занимался вопросами ремонта танков. Но и в это тяжелое время Кравцев разработал и предложил командованию ряд технических средств: «Прицепные бронированные сани ктанку», «Траншеекопатель, прицепляемый за танками Т-34, или КВ или ИС» и другие устройства, позволяющие снизить потери пехоты во время атаки и дать ей возможность не отрываться от танков.
Обосновывая конструкцию траншеекопателя (впоследствии он именовался также «Военная траншейная машина», «Траншеекопатель для отрывки траншей и ходов сообщения», «Танковый траншеекопатель -ТТК», «Плужный танковый траншеекопатель – ПТК»), Анатолий Федорович писал: «При движении пехоты за танками во время атаки, противник перед передним краем сосредотачивает наиболее массированный артиллерийский, минометный и ружейно-пулеметный огонь. Преодолевая последние 300-400 метров перед передним краем обороны противника, пехота несет самые большие потери. Зачастую, вследствие резко возросшей плотности огня, атакующие, вынуждены залечь, что приводит к отрыву пехоты от танков…