Воздухоочистители типа «циклон», «мультициклон», изобретенные Кравцевым, до сих пор эксплуатируются и развиваются у нас в стране и за рубежом.
В 1941 г. под руководством А.Ф. Кравцева в танковом отделе НАТИ ведущие инженеры Г.М. Филимонов и Г.И. Данилов разработали опытный образец десятилитрового огнемета с использованием автоматики 45-мм танковой пушки обр. 1934 г. Дальность огнеметания стандартной смесью составляла 70-80 м, вязкой смесью НИИ-6-110-120 м. Магазин емкостью семь патронов калибра 45 мм обеспечивал скорострельность до 12 выстр./мин. с расходом 10 л огнесмеси на один выстрел [2,9,10].
В мае 1941 г. пороховые огнеметы конструкции НАТИ (А.Ф. Кравцева, Г.М. Филимонова и Г.И. Данилова), заводов №37 и №174 были подвергнуты совместным испытаниям. Пороховой огнемет завода №37, установленный в БТ-7, показал низкую скорострельность, был сложен в изготовлении и при установке в танк требовал значительных переделок его внутреннего оборудования. В результате от использования этого огнемета отказались. Огнемет конструкции НАТИ во время испытаний действовал безотказно и был рекомендован для установки в танк.
Однако по неустановленным причинам лучшим был признан огнемет завода №174.
После доработки по результатам испытаний его под маркой АТО-41 приняли на вооружение огнеметных танков, разрабатываемых на базе Т-50, Т-34 и КВ-1.
В танковом отделе НАТИ совместно с ГСКБ 47 (г. Москва) под руководством А.Ф. Кравцева инженеры Г.М. Филимонов и Г.И. Данилов также выполнили исследования по созданию модифицированных фугасных огнеметов. В результате в 1940- 1941 гг. был разработан огнемет-фугас (в последующем именовался и как фугасный огнемет, и как ФОГ-1).
Огнемет-фугас являлся оружием одноразового действия и представлял собой цилиндр массой 32 кг (в снаряженном состоянии – 52 кг), оснащенный съемным направляющим стволом (брандспойтом) или пятисопловой головкой, через которые под давлением пороховых газов выбрасывалась горючая смесь. Зажигательное устройство монтировалось на сопле брандспойта или на пятисопловой головке. На позиции огнемет устанавливался в специальном окопе и тщательно закреплялся. Зона поражения огнемета-фугаса, оснащенного пятисопловой головкой, составляла круг радиусом 90-100 м (при оснащении жидкой огнесмесью) или 45-50 м (при использовании вязкой огнесмеси). Дальность поражения целей огнеметом-фугасом, оснащенным брандспойтом, составляла эллипс длиной 59-60 м (при оснащении жидкой огнесмесью) или 130-140 м (при применении вязкой огнесмеси).
Фугасный огнемет успешно прошел полигонные испытания. Постановлением Государственного Комитета обороны от 12 июля 1941 г. под наименованием ФОГ -1 он был принят на вооружение Красной Армии и запущен в серийное производство.