В конструктивных схемах, предложенных Г.Н. Сергиенко, А.В. Кравцевым и Н.Д. Беличковым, улучшение качества копирования местности достигалось за счет применения индивидуальной подвески рабочих органов.
Тралящим элементом рабочего органа Г.Н. Сергиенко являлся каток, который удерживался на подвеске, свободно установленной на оси рабочих органов. Каток восьмиугольной формы был изготовлен из стального листа толщиной 20 мм, к которому болтами крепились массивные башмаки, вырезанные из броневой стали.
Впоследствии конструкция рабочего органа была несколько модернизирована. Каток стал представлять собой броневой диск толщиной 60 мм диаметром 1000 мм. Подвеска изготавливалась из броневого листа в виде полосы толщиной 60 мм, на каждую подвеску навешивалось по два диска. Надежное копирование местности обеспечивалось независимым перемещением одного рабочего органа относительно другого.
Конструкция рабочего органа трала отличалась большим весом, что значительно ухудшало маневренность танка с тралом. Кроме того, рабочий орган обладал большой парусностью, что резко снижало его взрывоустойчивость.
Конструкция трала, предложенная П.М. Мугалевым (трал впоследствии получил шифр ПТ-54), являлась модернизацией конструкции трала ПТ-3, так как в ней был сохранен принцип установки рабочих органов (катков) на общей оси с зазором. Улучшение качества копирования местности достигалось благодаря разобщению правой и левой секции трала. Повышение взрывоустойчивости обеспечивалось за счет перехода от полого литого катка со шпорами к сплошному катку, выполненному из взрывоустойчивого сплава металла.
В 1948 г. продолжались разработки новых конструктивных схем «боевых» тралов. Так, в ЦПИИ СА был создан колейный дисковый трал ПТМ-5, состоящий из рамы, рабочих органов, поворотного и прицепного устройства.
Общий вес трала составлял 10000 кг. Ширина полосы траления – две колеи по 1160 мм. Перевод трала в транспортное положение и аварийная отцепка не предусматривались. Радиус безопасного поворота равнялся 12-15 м.
Конструкция ПТМ-5 отличалась низкой взрывоустойчивостью. После испытаний вНИИИ дальнейшие работы по этому тралу были прекращены.
Летом 1947 г. на заводе №75 для танка Т-54 развернулись работы по созданию противоминного трала, получившего заводское обозначение «Объект 412». Уже в октябре 1948 г. первый опытный образец трала был отправлен на заводские испытания, которые завершились с удовлетворительными результатами. По результатам испытаний в мае 1949 г. завод изготовил два доработанных трала «Объект 412», а в июне – еще восемь образцов, которые в июле-августе того же года прошли заводские и войсковые испытания. Постановлением Совета Министров СССР №3169-1323 от 14 июля 1950 г. трал «Объект 412» был принят на вооружение Советской Армии под маркой ПТ-54. В его конструкции в значительной мере были устранены недостатки, выявленные в ходе эксплуатации противоминного трала ПТ-3. ПТ-54 монтировался на средние танки Т-34, Т-44 и Т-54.