Помимо изменения количества катков в секциях, модернизации подверглись узлы сцепки тяговых рам, уменьшилась «рыскливость» секций тралов за счет введения траверсной подвески. Трал стал оснащаться приспособлениями для обозначения протраленного прохода (состояло из трассировщика и устройства установки флажков) и траления противоднищевых штыревых мин, находившихся в полосе между протраливаемыми колеями.
В 1958 г. после проведения полигонно-войсковых испытаний этот вариант трала был рекомендован к принятию на вооружение Советской Армии и получил обозначение ПТ-54М. Отмечая тот факт, что модернизация трала существенно не улучшила его тралящих качеств по сравнению с базовым ПТ-54, нужно отметить, что она значительно облегчила его эксплуатацию. В составе комплекта трала появились приспособления для навески трала силами экипажа танка и погрузки в автомобиль.
После очередной модернизации трала ПТ-54М в 1959 г., заключавшейся в снижении его массогабаритных характеристик (масса трала была уменьшена до 6700 кг), он был принят на вооружение под шифром ПТ-55.
Трал ПТ-55 монтировался на танк Т-54, скорость траления составляла 6-12 км/ч, ширина протраливаемой колеи – 2x830 мм. Проход, проделываемый тралом, обозначался на местности пропахиванием борозды глубиной 80 мм по внутренним границам протраливаемых колей с помощью трассировщика, который закреплялся на задних буксирных крюках танка.
Секция трала ПТ-55 имела четыре катка, причем диаметр отверстий в катках был значительно больше наружного диаметра втулок главного вала, на который они устанавливались. Вследствие этого катки имели возможность независимо один от другого перемещаться в вертикальной плоскости и тем самым копировать неровности рельефа местности. Взрывоустойчивость от противоднищевых штыревых мин достигалась применением специального устройства, состоящего из цепи с катушкой и находящегося между колейными секциями. Монтаж трала ПТ-55 на танк производился его экипажем с помощью ручной лебедки грузоподъемностью 500 кг и монтажного троса, входящих в комплект трала. Время навешивания трала на танк таким способом составляло 10-15 мин.
Опыт применения тралов ПТ-54 на войсковых учениях и результаты полигонно-войсковых испытаний тралов ПТ-54М и ПТ-55 выявили необходимость повышения их тралящих качеств. Недостаточная надежность траления образцов с катковыми рабочими органами вызвала необходимость проведения специальных исследований с целью изыскания путей повышения чистоты траления.
С использованием рам и секций трала ПТ-55 были экспериментально исследованы различные схемы подвески катковых рабочих органов: