БМП-1 с опытным образцом минного трала «Кольцо» в предбоевом и боевом положениях, 1977 г.
Опытный образец минного трала «Кольцо», установленный на БМП-1, в походном, в предбоевом и рабочем положениях, 1981 г.
Опытный образец минного трала «Кольцо» в предбоевом и боевом положениях на БМП-2, 1983 г.
Опытный образец минного трала «Кольцо», установленный на БМП-2Д в транспортном и боевом положениях, 1983 г.
Экспериментальный образец навесного трала для траления дистанционно устанаалийз amp;ёмых мин.
Встроенный минный трал,установленный на танке Т-72.
Встроенный минный трал, смонтированный на БТР-Д.
| Характеристика трала | КМТ-4 | КМТ-5 | КМТ-4М | КМТ-5М | КМТ-6 | КМТ-7 | КМТ-8 | КМТ-10 | 
| Скорость траления, км/ч | 8-12 | 8-12 | 6-12 | 6-12 | 6-14 | До 12 | До 15 | До 15 | 
| Транспортная скорость, км/ч | 20-25 | 15-20 | 20-30 | 15-20 | 25-35 | - | 25-35 | 20-25 | 
| Ширина траления, мм | 2x600 | 2x810 | 2x600 | 2x730 | 2x600 | 2x800 | 2x600 | 2x300 | 
| Вес трала, кг | 1100 | 7300 | 1100 | 7500 | 1000 | 7500 | 1000 | 450 | 
| Тип оснащаемой техники | Т-54, Т-55 | Т-54, Т-55 | Т-54, Т-55, Т-62 | Т-54, Т-55, Т-62 | Т-55, Т-62, Т-64, Т-72, Т-80 | Т-55, Т-62, Т-64, Т-72, Т-80 | Т-55, Т-62, Т-64, Т-72, Т-80 | БМП-1, БМП-2 | 
| Время монтажа трала силами экипажа, мин | 30 | 180/45 | 15-20 | 210 | 90 | 210 | 90 | 60 | 
| Перевод трала, с | 5 | 30 | 5 | 30 | 5 | 5 | 5 | 5 | 
| Аварийная отцепка, с | 5 | 5 | 3 | 3 | 5 | 5 | 5 | 5 | 
| Габариты трала, мм: |   |   |   |   |   |   |   |   | 
| длинна | 3200 | 3200 | 3180 | 3180 | 1185 | 3450 | 1200 | 1295 | 
| ширина | 4000 | 4000 | 3800 | 3800 | 3400 | 3950 | 3400 | 3200 | 
| высота | В габаритах боевой машины | 
В габаритах боевой машины
Для танка и БМД сотрудниками КБ 15 ЦНИИИ МО РФ и 542 ОЗИВ были разработаны и изготовлены экспериментальные образцы встроенного минного трала. Проведенные эксперименты показали их достаточную эффективность, особенно при тралении местности с дистанционно установленными минами.
Для траления дистанционно устанавливаемых мин на дорогах с твердым покрытием разрабатывались экспериментальные образцы навесных тралов для военной автомобильной техники.
Негативное отношение разработчиков танков и других боевых машин не позволило довести исследования до положительного завершения и выхода на ОКР в промышленности. Военное руководство нашей страны считало, что существующие средства траления обладают достаточно высоким потенциалом и создание дополнительных средств нецелесообразно.
Единственной боевой машиной, оснащенной штатным минным тралом, стала инженерная машина разграждения.
Для инженерных машин разграждения ИМР-2 и ИМР-2М в конструкторском бюро СКБ-200 был разработан специализированный минный трал КМТ-Р, а для ИМР-3 и ИМР-ЗМ – КМТ-РЗ. На снабжение Советской Армии тралы принимались совместно с инженерными машинами разграждения.
Одновременно с совершенствованием мин с неконтактными датчиками цели совершенствовались и способы их траления. Так, созданная в начале 1970-х гг. электромагнитная приставка к минным тралам, применявшихся с тральщиками, приобрела вид электромагнитного тральщика ЭМТ («изделие 283») и была принята на снабжение приказом МО СССР №230 от 26.09.85 г.