В долине между Палатинским и Капитолийским холмами, которые были заселены раньше всех, располагался форум («рынок») — открытое место, где шла торговля и проводились общественные собрания.
Долина эта была заболочена, и, чтобы осушить ее, Тарквиний велел построить специальные дренажные рвы, которые со временем превратились в Клоаку Максима (Большая канализационная система). Римляне, даже во времена наибольшего могущества своей империи, никогда не занимались чистой наукой и математикой, как греки; зато они всегда гордились своими великими инженерными и архитектурными сооружениями. Первая канализационная система и грандиозные здания, сооруженные при Тарквинии, положили начало этой традиции.
Позже форумы появились во всех городах римского государства, а в самом Риме их было несколько. Но самый первый форум, расположенный между Палатином и Капитолием, стал Римским Форумом — здесь собирался сенат для обсуждения своих дел. (Поэтому слово «форум» со временем стало означать любое собрание, где люди открыто обсуждают какие-то вопросы.)
Тарквиний вел победоносные войны с соседними племенами и утвердил в Риме этрусский обычай устраивать триумфы. Военачальник, одержавший победу, вступал в столицу во главе своей армии; впереди него шли государственные деятели, а замыкали процессию пленники, захваченные в боях. Процессия двигалась к Капитолию по богато украшенным улицам, по обеим сторонам которых стояли ликующие толпы народа. (Это очень напоминало торжественный проезд какого-нибудь героя по Пятой авеню.) В Капитолийском храме совершались религиозные обряды и завершался день грандиозным праздником. Триумф считался в Риме величайшей почестью для военачальника. Для того чтобы получить право на триумф, он должен был занимать высокий пост, сражаться против внешнего врага и одержать полную победу на ним, расширив тем самым владения Рима.
В 578 г. до н. э. Тарквиний Приск был убит наемными убийцами, подосланными сыновьями прежнего царя, Анка Марция. Однако зять Тарквиния действовал очень быстро и захватил освободившийся престол, а сыновьям Анка Марция пришлось бежать.
Новым, шестым царем стал Сервий Туллий. Возможно, что он тоже был этруском, а за покушением на Тарквиния Приска могла скрываться попытка латинов избавиться от чужого владычества. Но так или иначе, бунт латинов потерпел крах.
Мы не знаем, был ли Сервий Туллий этруском или нет, но в любом случае он заботился о благе Рима: при нем город продолжал процветать и присоединил к своей территории шестой и седьмой холмы, Эсквилин и Виминал на северо-востоке. Сервий Туллий обнес все семь холмов стеной (вал Сервия) и тем самым обозначил границы Рима на последующие пятьсот лет, хотя город за это время разросся за пределами стен во всех направлениях.