Сервий Туллий объединил другие города Лация и создал под властью Рима новый Латинский союз. Жители этрусских городов на севере страны, вне всякого сомнения, наблюдали за этими действиями с подозрением и, должно быть, раздумывали, можно ли доверять этому новому царю.
Сервий Туллий пытался также ограничить власть правящих родов Рима, предоставив некоторые политические права плебеям. Это конечно же разозлило патрициев, и они составили против Сервия Туллия заговор, не без помощи этрусков, вероятно.
В 534 г. до н. э. Сервий Туллий был убит. Во главе заговора стоял сын старого царя Тарквиния Приска, женатый на дочери Сервия Туллия. После расправы с Сервием он объявил себя седьмым царем Рима.
Седьмого царя звали Луций Тарквиний Гордый, он стал третьим — если считать вместе с Сервием Туллием — этрусским правителем Рима.
Этрурия находилась в расцвете своего могущества. Фактически вся центральная Италия была под ее властью. Море к западу от полуострова контролировал флот этрусков, и, когда греки захотели основать города на островах Сардиния и Корсика, к западу от Италии, этруски не позволили им этого сделать.
Они вступили в союз с Карфагеном, и их объединенный флот напал на греческих поселенцев на Корсике. Около 540 г. до н. э. у восточного побережья центральной Корсики, где располагалась греческая колония Алалия, разгорелось морское сражение. Греки потерпели поражение и вынуждены были покинуть оба острова. Сардиния, южный остров, отошла Карфагену, а Корсика, лежащая всего в шести милях западнее этрусского побережья, попала под власть Этрурии.
Может быть, здесь и кроется объяснение того факта, что новый Тарквиний сумел установить в Риме тиранию. Предание донесло до нас образ жестокого правителя, который отменил законы Сервия Туллия, предоставлявшие некоторые политические права плебеям. Он также пытался подорвать власть сената, казнив некоторых сенаторов и запретив выбирать новых вместо тех, кто умирал естественной смертью.
Тарквиний Гордый окружил себя вооруженными телохранителями и намеревался править как деспот, подмяв под себя закон. Но при этом он способствовал росту Рима, завершив грандиозные постройки, начатые его отцом.
С Тарквинием Гордым связана знаменитая история о сивилле, или прорицательнице. Сивиллами именовались жрицы бога Аполлона, жившие обычно в пещерах и наделенные, согласно поверью, даром пророчества. Древние авторы упоминают многих сивилл, но самая знаменитая из них обитала около города Кумы (греческого города, располагавшегося рядом с тем местом, где сейчас находится Неаполь) и потому звалась Куманская сивилла. Говорят, что сам Эней во времена своих странствий обращался к ней за советом.