Галлы решили объединиться с противниками Рима и наказать этого наглого выскочку, но было уже слишком поздно (надо сказать, что враги Рима всегда спохватывались слишком поздно).
Поводом к новой войне снова послужили непорядки в Лукании. Луканские послы явились в Рим с жалобой, что самниты снова вторгаются на их территорию, нарушая условия мирного договора. Риму этого только и нужно было. Его войска стремительно вторглись в Самнию, и в 298 г. до н. э. началась Третья Самнитская война.
Самниты, однако, к этому времени подыскали себе союзников. Самнитская армия отошла на север, где соединилась с войсками этрусков и галлов, и поджидала римлян.
Римляне понимали, какая угроза нависла над ними. Они не забыли галлов — это слово по-прежнему рождало ужас в сердцах римляи.
Фабий Максим, опустошивший Этрурию в предыдущую войну, снова был послан на север. В 295 г. до н. э. противники сошлись у Сентина, в ста десяти милях к северу от Рима и всего лишь в тридцати милях южнее галльской границы. Римляне прошли более чем полпути навстречу галлам.
В разгоревшемся сражении самнитам и галлам удалось довольно долго сдерживать натиск римлян, но этруски отступили, узиав, что противник выслал отряд, чтобы опустошить Этрурию. Вторым консулом при Фабии был Публий Деций Мус, сын и полный тезка того консула, который во имя победы в Латинской войне пожертвовал своей жизнью. Сын решил сделать то же самое и, совершив полагающиеся в этом случае религиозные ритуалы, ринулся в первые ряды сражающихся в поисках смерти — и нашел ее.
В конце концов римляне одолели врага. Остатки самнитского войска поспешно отступили, а силы галлов были уничтожены. Победа Рима была полной, ибо потери врага в три раза превышали его потери.
Слово «галл» больше уже не внушало страха. Галлы отказались от дальнейшего участия в войне, им хватило одной битвы, и воспоминание о кошмарных днях 390 г. до н. э. навсегда изгладилось из памяти римлян. Этруски в 294 г. до н. э. заключили сепаратный мир, и самниты опять остались один на один с Римом.
Папирий Курсор вторгся в пределы Самнии. В юго-восточной части этой страны, в ста шестидесяти милях к юго-востоку от Рима, римская армия (никогда еще не сражавшаяся так далеко от дома) в 293 г. до н. э. встретила и разгромила самнитское войско у города Аквилий. Еще три года самниты отчаянно сопротивлялись, но в 290 г. до н. э. запросили мира.
Но даже сейчас Рим не чувствовал в себе силы потребовать от упрямого противника, сражавшегося с ним, не считая коротких мирных промежутков, вот уже целых полвека, слишком большой жертвы. Самнии пришлось заключить с Римом союз, но это был союз равных. Она сохранила право на самоуправление, но не могла больше воевать отдельно от Рима — самнитское войско должно было идти в бой только под командованием римских полководцев.