Летные испытания системы К-26 начались в октябре 1964 г. В январе 1967 г. систему предъявили на совместные Государственные испытания, которые она не прошла ввиду неудовлетворительной точности стрельбы по морским целям. Через год К-26 повторно поступила на ГИ, до момента окончания, которых (30 ноября 1968 г.) два опытных ракетоносца выполнили 87 полетов с общим налетом 288 часов. Но только еще через год, 12 ноября 1969 г., Постановлением Совмина СССР №882-315 комплекс К-26 приняли на вооружение ДА и Авиации ВМФ.
Badger G вооруженный противокорабельной ракетой КСР-5 на левом подкрыльевом пилоне. Две маленькие « Т»-образные антенны под фюзеляжем – антенны радиовысотомера.
Ракета КСР-2, подвешенная на левый подкрыльевой пилон египетского Ту-16 Badger G (под ракетой хорошо видна ее транспортная тележка). Ракета окрашена полностью в белый цвет с черным номером и серо-голубым передним обтекателем.
Badger G вооруженный ракетой КСР-5, подвешенной на левом пилоне. Сверхзвуковая противокорабельная ракета дальнего действия КСР-5 была специально разработана для поражения американских авианосцев и могла оснащаться ядерной боевой частью.
Еще в 1950-х гг.. на базе идей, заложенных в системе «Комета», ОКБ Микояна совместно с ОКБ Туполева приступили к разработке повои системы дальнего действия К-10. предназначенной для уничтожения надводных целей водоизмещением более 10000 т. Основой комплекса стала ракета К-10С со среднерасположенным стреловидным крылом и стреловидным оперением. Для комплекса К-10 проектировалась система наведения и управления К-10У. базировавшаяся на самолетной радиолокационной станции E1I с дальностью обнаружения цели порядка 400 км. На ракете устанавливались станции: ЕС-2Д. служившая для наведения при помощи сигналов, поступающих от РЛС самолета-носителя, а также для управления полетом после перехода в режим самонаведения. Характерной особенностью полета К-10С к цели являлось маневрирование в горизонтальной и вертикальной плоскостях. После отцепки от носителя на дальности более 120 км до цели она захватывалась головкой самонаведения, ракета снижалась и выходила на объект атаки на высоте в несколько метров, нанося удар в борт или по подводной части корабля.
В ОКБ-156 была проведена большая работа по установке на бомбардировщик станции ЕН и размещению в грузоотсеке крупногабаритной ракеты. В носовой части фюзеляжа, на месте фонаря и кабины штурмана расположили антенну обнаружения и сопровождения цели из комплекта станции ЕН. а антенну наведения ракеты разместили под кабиной пилотов. Штурмана вместе с навигационным оборудованием переместили на место штурмана-оператора (позади летчиков). В состав экипажа ввели оператора станции ЕН. рабочее место которого расположили в грузоотсеке в гермокабине по типу самолетов Ту-16КС. Был введен дополнительный топливный бак для запуска двигателя самолета-снаряда. Для электропитания блоков станции ЕН – новый преобразователь. Так же было спроектировано и повое подвесное устройство для К-1 ОС – балочный держатель БД-238 с механизмом уборки и выпуска. Оно позволяло транспортировать ракету в полуутопленном положении, а перед пуском выдвигать ее вниз на 550 мм. После схода ракеты грузоотсек закрывался створками, убиравшимися при подвешенной К-10С внутрь.