К высшему командному составу римского войска принадлежали консулы, которые были главнокомандующими. Помощниками консулов были легаты. Командиры легионов — военные трибуны. Основной фигурой младшего командного состава был центурион. Центурион первой центурии был одновременно командиром всей манипулы.
Говоря о комплекте вооружения римского воина периода Пунических войн, необходимо отметить, что чисто римский комплекс вооружения в этот период ещё не выделился. Римляне в этом отношении находились под сильнейшим влиянием греков, этрусков, италийских народов, галлов. Римская военная культура вбирала в себя все эти разноплановые элементы.
Высшие чины римской армии в своём вооружении очень сильно тяготели к греческим образцам. Командир легиона — легат — почти наверняка носил мускульную кирасу, которая на долгое время становится символом офицерского достоинства. Мускульная кираса отливалась из бронзы и внешне повторяла формы атлетического мужского торса. Кираса состояла из двух частей, которые соединялись между собой посредством петель и шпилек. Скорее всего, подобные кирасы имели подкладку из ткани. Непременным офицерским атрибутом был греческий шлем из литой бронзы с пышным волосяным плюмажем. Также интересной деталью офицерского костюма являлся пояс алого цвета, который завязывался поверх кирасы и концы которого специальным образом подворачивались и заправлялись на передней части кирасы. Офицеры также носили бронзовые поножи — кнемиды, которые повторяли контуры человеческой ноги от колена включительно до ступни. Под доспехом носили кожаную куртку, небольшие рукава которой и подол разрезались на ремешки с бахромой.
Старшие офицеры — трибуны — носили красные плащи. Выходцы из аристократических семей имели на тунике широкую красную полосу.
Воины каждого вида (сражавшиеся в манипулах первой линии гастаты, легионеры манипул второй линии — принципы, легионеры манипул третьей линии — триарии и сражавшиеся в рассыпном строю велиты) имели определённые отличия в защитном и наступательном вооружении.
Гастаты в более ранний период были вооружены копьями — гастами, от которых они и получили своё название. В первой линии сражались более молодые воины, а во второй более опытные — принципы. Из защитного вооружения гастаты имели литые бронзовые шлемы сфероконической формы типа «монтефортино», их могли украшать перьями или волосяным плюмажем. Шлем имел бронзовые нащёчники, которые завязывались ремешком под подбородком. На груди у гастатов при помощи ремней закреплялась бронзовая пластина, выполнявшая роль панциря. Кроме подобных пластин гастаты могли использовать и кожаные панцири. На ногах они носили бронзовые прикрытия — кнемиды. Из наступательного оружия гастаты имели короткие мечи — гладиусы, их носили с правой стороны на поясной портупее. Кроме того, у гастатов было по два «пиллума» (развились из дротиков и заменили копья — гасты). Один пиллум был лёгким, другой тяжёлым. Лёгкий предназначался для первого броска, более тяжёлый — для второго. Пиллум имел длинный наконечник из мягкого металла. Длинный наконечник не давал возможности вражескому воину перерубить пиллум, воткнувшийся в щит. Наконечник сгибался под весом древка, оно волочилось по земле и мешало вражескому воину пользоваться щитом. В этот момент гастаты и принципы переходили к ближнему бою короткими мечами.