Иберийская кавалерия делилась на лёгкую и тяжёлую. Лёгкая использовала маленькие круглые щиты (цетрати), копья с длинными наконечниками, фалькаты или короткие испанские мечи (gladius hispaniensis). Защитного вооружения она почти не имела. Кавалеристы носили белые туники с тёмно-малиновой каймой, на голове — лёгкий кожаный или матерчатый шлем. Возможно, испанская лёгкая кавалерия выполняла роль ездящей пехоты. Испанские кавалеристы не пользовались седлом, заменяя его седельным ковриком.
Тяжёлая испанская кавалерия пользовалась большими овальными щитами (скутати); поверх кольчуг иногда надевались нагрудные бляхи на ремнях; комплект дополнялся широкими боевыми поясами. На голове — бронзовый шлем овальной формы с вырезами над глазами, с назатыльниками и иногда с гребнем из конских волос. На ногах — бронзовые кнемиды. Из наступательного оружия тяжёлая кавалерия имела фалькаты, широкие и короткие (почти треугольной формы) кинжалы, иногда — длинные кельтиберийские мечи.
Большую часть кавалерии у Ганнибала составляли нумидийские всадники, часть которых в битве при Заме была и на стороне римлян. Нумидийцы — кочевое племя, жившее в Северной Африке, — считались лучшей лёгкой кавалерией древнего мира. Будучи прирождёнными всадниками, они не пользовались ни уздечкой, ни седлом. Единственной деталью конского снаряжения была верёвка, накинутая на шею лошади. Держась за верёвку рукой и управляя лошадью при помощи ног, голоса и ударов древка пики, нумидийцы сражались с противником, используя дротики и прикрываясь большим круглым щитом североафриканского типа. Защитных доспехов, судя по описанию, нумидийцы не носили. Лошади нумидийцев были очень маленького роста (судя по изображениям на колонне Траяна, не больше современного пони).
Многочисленный контингент армии Ганнибала составляли кельты, которые служили и в карфагенской армии, и в римской. Кельтами назывались многочисленные племена, населявшие большую часть современной Западной Европы от Британии до Италии. Родоплеменные связи у них были очень сильны и на службу Карфагену или Риму они нанимались небольшими отрядами из воинов одного рода (клана).
Вооружение у кельтов было предметом гордости и богато декорировалось. Защитный комплект знатного воина состоял из кольчуги без рукавов, поверх которой надевались наплечники в виде пелеринки, закрывавшей плечи; пелеринка застёгивалась пряжкой с лицевой стороны. Этим кельтские кольчуги отличались от римских, у которых наплечники были в виде клапанов. Иногда кельтская кольчужная пелерина выступала как самостоятельный вид доспеха. Шлемы были железные и бронзовые сфероконической формы, кельтского типа, с небольшим назатыльником и фигурными богато декорированными нащёчниками, которые крепились к шлему с помощью петель.