В центре обученные слоны достигли первой, римской линии, были осыпаны дротиками, но всё же врезались в римские ряды. Манипулы стояли твёрдо, а велиты поддались и стали отступать меж колоннами, чтоб выйти позади боевых порядков. Небольшая часть слонов устремилась за велитами и, проскочив меж колоннами римлян, оказалась позади их строя, не причинив ему особого вреда. Эти слоны, числом одиннадцать, видимо, и были захвачены римлянами в ходе сражения. Остальные животные, израненные копьями и дротиками, повернули и, стремясь уйти из-под града стрел, камней и дротиков, которые летели с обеих сторон, бросились в сторону, вышли на правый фланг карфагенской армии и смяли стоявшую там карфагенскую тяжёлую кавалерию. В целом атака принесла карфагенской армии гораздо больше вреда, чем пользы.
Воспользовавшись сложившейся ситуацией, кавалерия римской армии бросилась вперёд. Масиниса на правом фланге, а Лелий во главе римской тяжёлой конницы на левом опрокинули противостоявшую им конницу карфагенян, уже расстроенную бегством слонов, и погнали её с поля боя, оголив тем самым фланги карфагенской пехоты.
Римская пехота тоже пошла вперёд. Велиты в результате атаки слонов оказались позади общего построения, и первыми атаковали карфагенскую армию сомкнутым строем гастаты. Они с ходу опрокинули лёгкую пехоту карфагенян и столкнулись с первой линией, наёмниками, приведёнными Магоном из Италии. Эти тоже не выдержали и стали отступать.
Вторая линия карфагенской армии, боясь нарушить свой строй, отказалась принять беглецов под защиту. Тесно сплотившись, карфагеняне, ливийцы и македоняне не пропустили отступавших сквозь свои ряды, а отбросили к обочинам поля, тех же, кто хотел прорваться сквозь ряды силой, рубили без жалости. В результате вспыхнули стычки между своими. Ганнибал бросился к своей второй линии, смог разнять дерущихся и организовать отпор зарвавшейся первой линии римлян. Отступившие солдаты Магона, видимо, пристроились к флангам второй линии карфагенской армии. В то же время Ганнибал решил охватить фланги противника и стал выдвигать из-за флангов второй линии своих ветеранов.
Сципион остановил наступление, велел гастатам, которые, судя по некоторым источникам, скользили и падали от обилия пролитой крови, отойти, раненых отправил в тыл и тоже, как и Ганнибал, переменил построение. Вторую и третью линию, принципов и триариев, он развёл по флангам, поскольку те, напирая сзади, ничем не могли помочь гастатам. В результате удлинившемуся карфагенскому построению было противопоставлено такое же римское, которое после указанных изменений представляло собой сплошную фалангу в 10 шеренг.