В 1783 г. в Астрабадском заливе крейсировал отряд из трех русских судов для защиты русских купцов. Заодно с Баскаковым русское правительство передало Ага-Мухаммаду ценные подарки.
В 1785 г. Ага-Мухаммад занял престол и стал шахом Персии. Именно от него пошла династия Каджаров.
Весной 1795 г. персидские войска по приказу Ага-Мухаммад-шаха вторглись в Грузию и Армению. Война в Закавказье затянулась.
В июне 1797 г. Ага-Мухаммад-шах был убит, а на престол вступил его 26-летний племянник Фатх-Али. В 1805 г. персидские войска вторглись в Грузию. Фатх-Али-шах поклялся «выгнать из Грузии, вырезать и истребить всех русских до последнего человека»[22]. У генерала Цицианова было всего 8 тысяч человек, да и то разбросанных по всему Закавказью. А только главные силы персов — армия наследного принца Аббас-Мирзы — насчитывали 40 тысяч человек. Эта армия двинулась на Тифлис. Однако небольшой отряд полковника Корягина разгромил 20-тысячный персидский корпус.
С началом навигации 1805 г. в Астрахани была сформирована эскадра из фрегата, четырех галиотов, яхты и шкоута под командованием капитан-лейтенант Ф.Ф. Веселаго. На суда эскадры был посажен десант под командованием генерал-майора И.И. Завалишина (около 800 человек при трех пушках).
23 июня 1805 г. эскадра подошла к персидскому порту Энзели. Три галиота под огнем персов высадили десант. Персы, не приняв боя, бежали. Однако попытка Завалишина овладеть городом Решт провалилась, и десантный отряд был принят на суда.
Война приняла затяжной характер.
Лишь 12 октября 1813 г. в урочище Гюлистан в Карабахе на реке Зейве Россия и Персия подписали трактат (Гюлистанский мир). Россия окончательно приобрела ханства Карабахское, Ганжинское, Ширванское, Шикинское, Дербентское, Кубинское, Бакинское, часть Талышского, Дагестан, Грузию, Имеретию, Гурию, Мингрелию и Абхазию.
Российским и персидским подданным позволялось ездить сухим путем и морем свободно в оба государства, жить в них, кто сколько пожелает, «и купечество отправлять, также и обратный выезд иметь без всякого задержания».
Кроме того, Персия отказывалась держать военный флот на Каспийском море. «В рассуждении же военных судов, то как прежде войны, так равно во время мира и всегда российский военный флаг один существовал на Каспийском море, то в сем уважении и теперь предоставляется ему одному прежнее право с тем, что кроме российской державы никакая другая держава не может иметь на Каспийском море военного флага»[23].
Однако Гюлистанский мир не способствовал установлению добрососедских отношений между Россией и Персией. Персы не желали мириться с потерей вассальных закавказских ханств, и пограничные инциденты случались довольно часто.