ИДАЛЬГИЯ — означает собой знатность, получаемая людьми по происхождению или за службу. Король жаловал идальгию, например, воину, который убил или пленил предводителя неприятельского войска.
ИДИОТ (лат. Idioto) — в средневековье так называли в католицизме монаха, не знающего латыни.
ИНДУЛЬГЕНЦИЯ — в католической церкви: освобождение от временной кары за грехи. Вопреки распространённому заблуждению, индульгенция не имеет никакого отношения к отпущению грехов, которое даётся только в таинстве исповеди. Отпущение временной кары христианин получает через действие Церкви из сокровищницы заслуг Христа и святых. Индульгенция может быть частичной или полной, в зависимости от того, освобождает ли она частично или полностью от временной кары за грехи. Каждый верующий может получать индульгенции, как для себя, так и за умерших. Злоупотребление — продажа письменных индульгенций за деньги. В 1567 г. папа Пий V запретил любое предоставление индульгенций, включающее какие-либо денежные расчёты, но было поздно — Реформация уже началась.
ИНФАНСОН (исп. Infanzon) — изначальный титул потомственного дворянства в Пиренейских королевствах. Отпрыски благородных семейств, букв — «дети из хороших семей», не сумевшие пробиться к благосостоянию и власти. Напоминали новгородских детей боярских — потомков бояр, до вхождения Новгорода в Московское княжество. Инфансоны были «рыцарями, рожденными не от бедных отцов, но знатного рода». Они содержали в своем доме несколько десятков оруженосцев и рыцарей (кабальерос), в том числе своих родственников и иностранцев, стояли ниже рикос омбрес, но выше кабальерос. Иногда мелким инфансонам было не под силу исполнять сословные обязанности, и они могли отказаться от знатности и перейти в сословие вилланов.
ИНФАНТ (исп. infante, порт. infant, от лат. Infans — дитя) — титул законных детей королевских домов Пиренейских королевств. С XIV ст. в королевствах Арагон, Кастилия, Леон и Наварра только наследники престола именовались принцами и принцессами, остальные дети королевской четы удостаивались титула инфант.
ИНФАНТА — женская форма от Инфант. Дочери королевских особ Пиренейских королевств. Титул этот они сохраняли, даже выйдя замуж.
КАБАЛЕРИЯ (исп. Caballeria от caballus — лошадь) — кастильская мера площади = 38,64 га. Первоначально кабалерия обозначала во Франции и Арагоне поземельную собственность, соединенную с кавальгадою (cabalgada), обязательством вассала следовать за сеньором на войну; затем — вознаграждение, дававшееся рыцарю сеньором в виде участков земли; отсюда кавалер — рыцарь и слово кавалерия в нынешнем своем смысле конного войска. Caballeria andante — странствующее рыцарство.