В горных дивизиях, подобно танковым, легкие пехотные орудия были переданы на батальонный уровень, а тяжелые отсутствовали вовсе. Каждый горнострелковый батальон имел в своем составе роту поддержки с двумя орудиями leIG 18 и шестью 81-мм минометами.
Орудия leIG 18 были единственными артсистемами, находящимися на вооружении 1-й кавалерийской бригады. Она располагала двумя дюжинами таких орудий. Как уже упоминалось, 12 из них находились в бригадном артдивизионе. Остальные же были распределены по четыре в каждый из двух кавалерийских полков и мотоциклетный батальон.
7-я авиационная дивизия люфтваффе, согласно штату, должна была иметь в составе каждого из двух своих парашютных полков по роте пехотных орудий, но реально такая рота к маю 1940 г. была создана лишь в 1-м полку. В парашютных дивизиях люфтваффе с 1943 г. в штат пулеметных рот парашютных батальонов были введены 75-мм безоткатные орудия LG 40 — по две единицы на роту.
Опыт боев в Польше ярко показал как положительные черты тяжелых пехотных орудий, так и отрицательные — прежде всего, большой вес — 1700 кг, — затруднявший перекатывание системы на поле боя силами расчета. Запрячь же лошадей под вражеским огнем представлялось трудной задачей. Поэтому части пехотной артиллерии несли довольно ощутимые потери во время вражеских контратак. Вполне логичным решением для повышения мобильности представлялось создание самоходного варианта sIG 33. Первой попыткой стала самоходка на шасси легкого танка Pz.Kpfw. I Ausf. B — крайне примитивной конструкции, представлявшая собой орудие sIG 33 на штатном колесном лафете установленное на корпус танка и прикрытое высокой бронированной рубкой. Но примитивизм конструкции позволил очень быстро наладить производство таких самоходок — уже к моменту начала кампании во Франции было сформировано шесть рот тяжелых пехотных орудий, каждая из которых располагала шестью САУ. Их придали танковым дивизиям вермахта. В частности, 701-ю роту подчинили 9-й ТД, 702-ю — 1-й, 703-ю — 2-й, 704-ю — 5-й, 705-ю — 7-й, и, наконец, 10-я ТД получила 706-ю роту тяжелых пехотных орудий. Но на этом все и закончилось — после изготовления 38 самоходок их выпуск прекратили. В ещё меньшем количестве — всего 12 единиц — выпустили самоходные 150-мм орудия на шасси Pz.Kpfw. II Ausf. B. Эти системы поступили в 707-ю и 708-ю роты тяжелых пехотных орудий, весной 1942 г. отправленных в Северную Африку, где их придали полкам 90-й легкой пехотной дивизии.
Как уже отмечалось, накануне нападения на Советский Союз подразделения пехотной артиллерии были существенно усилены. Прежде всего, все пехотные дивизии получили тяжелые орудия. Эти системы появились и в моторизованных дивизиях. В каждом из двух полков такой дивизии теперь имелась рота с двумя sIG 33 и шестью leIG 18, кроме того, два leIG 18 было в разведбате. Таким образом, моторизованная дивизия располагала четырьмя 150-мм и 14 75-мм пехотными орудиями. В мотострелковые полки танковых дивизий также ввели роты пехотных орудий, но более слабого состава — два sIG 33 и четыре leIG 18. Однако при этом в батальонах этих полков остались по два легких пехотных орудия, равно как и в дивизионном разведбате. Таким образом, ТД образца 1941 г. располагала четырьмя sIG 33 и 18 leIG 18. Кроме того, шесть ТД (1-я, 2-я, 5-я, 7-я, 9-я и 10-я) располагали отдельными ротами самоходных тяжелых пехотных орудий.